公开(公告)号：CN208969479U

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201822069738.X

申请日：2018-12-11

Applicant: 南通大学 ,  环境保护部南京环境科学研究所

Inventor： 蒋慧 ,  韩宇捷 ,  杜薇 ,  张传占 ,  刘波 ,  王文林 ,  杨越 ,  田媛 ,  范军旗 ,  刘佳 ,  王社芳 ,  李文静 ,  余岑涔 ,  陈俊松 ,  范佳辉

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了具有多点气体动态检测的监控系统，其中：包括智能控制器和若干个定点动态检测器，智能控制器与气象站信号连接，并能从气象站获得天气信息，每个定点动态检测器包括环形底座、集气环以及上封盖，智能控制器与每一个定点动态检测器的控制器无线信号连接，智能控制器能根据天气信息中的光照信息向控制器发出指令，使控制器控制电加热片发热，定点动态检测器能盖合在同一个检测区域内不同的检测点上，环形底座密封地压在将检测点四周的土壤上，底座通孔位于检测点上，检测点土壤挥发的气体完全进入环壁围成的内腔中。本实用新型具有检测数据精确、定点动态检测器的气体环境与外界相近的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN118418627A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410498744.4

申请日：2024-04-24

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨越 ,  倪高扬 ,  刘张齐 ,  刘顾涵 ,  梁怡佳 ,  董进国

IPC: B60F3/00 ,  B60R11/04 ,  B60Q1/04 ,  B60Q1/30 ,  B62D57/028 ,  B62D57/04 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明涉及探洞机器人技术领域，尤其涉及一种水陆一体化的探洞机器人，一种水陆一体化的探洞机器人，包括探洞机器人本体，探洞机器人本体包括支撑框架，支撑框架上分别设有主控单元和控制单元，主控单元和控制单元电性连接，主控单元设于支撑框架的上表面，控制单元设于支撑框架的左右两侧部；支撑框架的前部设有两根伸缩杆，每根伸缩杆上设有机械手；控制单元为六个，六个控制单元分布于支撑框架的左右两侧部，每侧为三个控制单元，且对称设置；每个控制单元上连接有折叠机构，每个折叠机构依次通过连接臂和旋转座连接有轮胎。本发明具有水陆两用功能，可对陆上及水下环境进行探测，也可代替人工对洞穴沉积物进行采样。

公开(公告)号：CN118225526A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410332128.1

申请日：2024-03-22

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘张齐 ,  杨越 ,  倪高扬 ,  梁怡佳 ,  董进国

IPC: G01N1/28

Abstract: 本发明涉及实验室内碳酸钙沉积物培养装置技术领域，尤其涉及一种室内碳酸钙沉积物培养装置，包括培养装置本体，培养装置本体包括外机箱、设于外机箱内部的若干个培养箱，外机箱的顶部设有若干个流量控制阀，每个流量控制阀的上方设有漏斗，漏斗通过漏斗输送管与流量控制阀连接；每个培养箱的上方设有滴水头，滴水头的上方设有导水管。本发明通过室内模拟，改变不同环境要素，如温度、湿度、滴率、阴阳离子浓度等，对碳酸钙沉积物进行多组对照培养实验并实时监测记录，之后对培养的碳酸钙沉积物进行取样处理后测试，以期促进碳酸钙沉积物元素与同位素的认知，为代用指标解译提供实验数据与理论基础。

公开(公告)号：CN118529233A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410808184.8

申请日：2024-06-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘顾涵 ,  杨越 ,  梁怡佳

IPC: B63C11/52 ,  B25J11/00 ,  G01N1/08 ,  G01S15/93 ,  B63B49/00

Abstract: 本发明公开了一种用于溶洞水下探测及沉积物采集的机器人及使用方法，涉及水底机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的底部内壁安装有控制单元，所述机器人主体的正面安装有声呐单元一，所述尾管的顶部和两侧贯穿开设有进水口，所述尾管的内部安装有无轴泵，所述盒体的内部安装有电机单元三，所述电机单元三的输出端设置有辅助推进机构，所述机器人主体的底部设置有采集机构。本发明通过收集管插入水底泥土中来回摆动，使泥土被压进入收集管中，接着收集管上移进入封闭管内部，方便对水底更深处的沉积物进行采集，同时封闭管可以避免收集管内部采集的沉积物脱离，收集管不使用时还可以向后转动到折叠状态，减少占用的空间。