公开(公告)号：CN113148051A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110598296.1

申请日：2021-05-31

Applicant: 南通大学

Inventor： 张兴国 ,  骆杨 ,  陆金霞 ,  徐康 ,  李城德 ,  颜苏华 ,  赵高麒

IPC: B63B59/06 ,  B63B81/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明提供一种多工具船舶维修机器人，包括：机器人移动本体，所述机器人移动本体包括本体支架及安装在本体支架上的工作模块；所述本体支架包括履带行走装置，双排链轮和防倾覆机构，所述履带行走装置包括磁吸附装置和带弯板的双排链条；所述双排链轮安装在本体支架上，和履带行走装置上的双排链条相配合，组成链传动机构；所述磁吸附装置用于吸附工作面，使得所述履带行走装置能够带动本体支架及工作模块沿所述工作面爬行；所述工作模块包括清洗模块、除锈模块和喷漆模块，工作模块可以与机器人移动本体组合完成不同工作；本发明应用模块化工具的方法解决目前船舶维修工具种类多，操作不统一的问题，提高效率和可靠性。

公开(公告)号：CN215205293U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121187089.9

申请日：2021-05-31

Applicant: 南通大学

Inventor： 张兴国 ,  陆金霞 ,  李城德 ,  骆杨 ,  徐康 ,  颜苏华 ,  赵高麒

IPC: B63B59/06 ,  B63B81/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供一种多工具船舶维修机器人，包括：机器人移动本体，所述机器人移动本体包括本体支架及安装在本体支架上的工作模块；所述本体支架包括履带行走装置，双排链轮和防倾覆机构，所述履带行走装置包括磁吸附装置和带弯板的双排链条；所述双排链轮安装在本体支架上，和履带行走装置上的双排链条相配合，组成链传动机构；所述工作模块包括清洗模块、除锈模块和喷漆模块。本实用新型应用模块化工具解决目前船舶维修工具种类多，操作不统一的问题，提高效率和可靠性。