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公开(公告)号：CN119828707A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411986661.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 南通大学 , 傲拓科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种提高三维RRT*路径规划效果的方法及控制系统，包括以下步骤：采集环境数据，并初始化迭代次数与路径点集合；根据环境数据动态调整偏向采样概率；优化人工势场模型，并将RRT*算法与势场法相结合，在势力场作引导用下进行路径点生长；对随机采样与势场法步长做动态调整；对生成路径节点进行重新选择父节点和重新布线操作，经碰撞检测生成路径节点；使用贪心算法优化已有路径节点。经过测试验证，本发明在进行路径规划任务时，能够有效降低寻找路径时所消耗的迭代时间、迭代次数，更加适用于高维及复杂环境下的路径规划；同时本发明能够对生成路径进行优化，减少路径中不必要的冗余及弯折情况，有效降低了路径长度，更加适合实际应用。
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公开(公告)号：CN118631852A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410886057.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种支持前向纠错的芯粒互联边带子系统及传输方法。所述子系统包括：协议层、链路层和物理层；链路层和物理层均含有用于本层控制的寄存器组；物理层包括错误反馈处理单元；物理层在边带数据发送前以及接收后，对数据包进行校验、单比特纠错处理，而发生多个比特错误的数据包则交由错误反馈处理单元，错误反馈处理单元将错误数据包的包头信息返还至数据源；所述子系统中数据校验均采用汉明(128，120)编码器来完成。本发明中使用ready‑valid握手机制作为芯粒互联接口内部层与层间边带接口的流控方式并使用动态分配共享多队列来提高接收缓存的空间使用率。
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公开(公告)号：CN117810905A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410034943.X
申请日：2024-01-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于BUCK变换器短路保护的快速自恢复电路和方法，电路包括电压比较器、采样时钟产生电路、异步复位计数器电路、辅助启动电路及短路判断信号生成电路；基于变换器的反馈电压和基准电压产生电压比较信号SCP1，并将SCP1作为三路输入；第一路输入短路判断信号生成电路，生成短路判断信号SCP，SCP为高电平时表示发生短路；第二路输入采样时钟产生电路，产生时钟信号并输入异步复位计数器电路；第三路输入辅助启动电路产生复位信号，SCP1为高电平时，复位信号为高电平，采用异步复位计数器对时钟信号进行计数，当计数到3时，输出信号翻转为低电平，进而强制SCP为低电平，强迫变换器的输出电压上升，使变换器恢复正常。
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公开(公告)号：CN116560366A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310520139.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 南通大学 , 傲拓科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种可实现动态环境下自主避障的混合路径规划方法与系统，方法具体为：使用状态变更协调全局路径规划与局部路径规划；对人工势场法进行改进；提出一种碰撞惩罚系数与避障补偿角的动态避障机制；将模糊控制思想与基于状态变更的混合路径规划器相结合。本发明解决了传统人工势场法无法较好应对动态障碍物的问题。通过引入模糊控制思想，实现避障补偿角的自适应变化。通过基于状态变更的混合路径规划方法协调全局最优路径与局部避障路径，实现在需要避障时及时避障、无需避障时快速返回并沿最优路径移动的效果，以较小的耗时、较稳定的控制、较小的震荡、较高的安全性完成路径规划。
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公开(公告)号：CN113688644A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110766348.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种支持并行防碰撞的有源射频识别方法及系统，识别方法包括：S0，读写器的发射模块在频率f1向未识别的有源标签依次发射时长为t2的激活信号；S1，有源标签接收激活信号并判定自身是否在此时间段发送数据，如果判定为真，则将有源标签由接收状态转换为发射状态，最后在频率为f2上在t2时间内将标签信息发送至读写器的接收模块，如果判定为假，则丢弃数据保持静默；步骤S2，休眠已发送标签信息且收到ACK信号的有源标签；步骤S3，重复步骤S0、S1、S2，直至所有有源标签均被识别。将有源标签并行工作，相邻有源标签转换时间部分重合，能大幅缩短整个系统的识别时间，可以有效提升射频识别系统的抗冲突性能，具有良好的工程实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101309537A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810100617.5
申请日：2008-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种防机动车误开大灯控制电路，双刀单掷大灯开关设置在主电路与大灯之间，并与蓄电池正极连接，在主电路与蓄电池之间设置互补型双刀单掷开关，互补型双刀单掷开关的一个触点与蓄电池、主电路形成回路，互补型双刀单掷开关的另一触点与大灯、大灯开关、蜂鸣器形成回路；所述互补型双刀单掷开关是指双刀不同时与两触点结合，且其中一个刀仅能与其中一个触点结合，另一个刀仅能与另一触点结合。本发明结构合理，利用互补型双刀单掷开关，并在此基础上结合常规的双刀单掷开关和蜂鸣器，构成一种低成本控制电路，应用于机动车，可彻底防止白天误开大灯，节约能源。
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公开(公告)号：CN118921174A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411135901.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 南通大学 , 傲拓科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于二维空间多数表决的SRAM‑PUF预选方法及系统，包括注册阶段、以及重建阶段。注册阶段具体是：向物理不可克隆函数输入一个激励信号，执行SRAM单元阵列组织确定方法得到实际列数M；根据激励信号获得位响应序列W；然后执行相关二维空间多数表决算法：基于实际列数M，将响应序列W建模为二维矩阵，将矩阵分成多个子预选方阵并提取稳定响应；并且从每个子预选方阵中选择一个多数子组，然后对该多数子组进行多数投票，输出辅助数据。重建阶段利用执行相关二维空间多数表决算法，结合表决阈值以及辅助数据，输出处理后的SRAM‑PUF响应，用于继续产生密钥。本发明的效率更高，鲁棒性更好，密钥重建成功率更高。
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公开(公告)号：CN117308771A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311021969.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的弹性针布植针参数测量方法，首先对植针进行图像采集，随后对图像进行预处理以及透视图像校正，经过透视变换法实现植针图像的校正之后，进入植针参数计算环节，具体为中值滤波与骨架提取、骨架修正、植针参数测量、误差处理以及植针读数排序五部分，随后将上述步骤以图形界面的形式实现人机交互，通过此界面，质检员无需再从事传统的接触式测量方法，只需学会操作图形界面即可。本发明通过机器视觉技术实现弹性针布植针参数的非接触式测量，测量结果更加精确，在拍摄过程中，无需用固定装置来控制相机的姿态，可以在一定程度上减少实现成本与工作量。
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公开(公告)号：CN116228579A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310206336.2
申请日：2023-03-06
Applicant: 南通大学 , 傲拓科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于微元法的扭曲书页图像校正方法及系统，通过获得焦距后，进入书页图像校正环节，校正环节中包括图像获取，图像倾斜校正，图像预处理，书页边缘最大值点获取，图像切分，切分图像的平行透视校正，图像拼接与伪彩色增强，系统设计步骤后进而实现扭曲书页图像的校正。本发明不依赖价格昂贵的专业设备、不依赖于书页图像信息、不依赖于复杂的数学模型，通过微元法将弯曲书页图像等效成无数平行透视图的叠加，然后对每一个平行透视图进行校正，最后拼接在一起完成项目目标，从而极大提高OCR对文本信息的识别精确率。相对来说平行透视模型较为简单，对于平行透视图，建立平行透视模型即可实现平行透视校正，思路简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN111383241A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010180111.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及的是一种基于线性外推的齿条边缘快速提取方法。本发明针对针布齿条每个齿尖的两条边的像素点基本分布在两条直线上，齿条部分为连通整体的边缘特征，提出了一种基于线性外推的齿条边缘快速提取方法，该方法将目标针布齿条图像先进行滤波处理和二值化处理，得到不存在孤立的目标像素的二维二值图像，然后采用基于线性外推的极坐标旋转寻找边缘目标像素的方法获取齿条图像边缘坐标信息，从而找出目标针布齿条图像的边缘。采用该方法进行针布齿条的边缘检测搜索效率高，检测速度快，可广泛应用于梳棉机中针布齿条以及其他有类似特征的齿条的齿形缺陷检测。
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