公开(公告)号：CN118077381B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410348438.2

申请日：2024-03-26

Applicant: 南通大学

Inventor： 陈润龙 ,  孟响 ,  陈伟彬 ,  刘吉阳 ,  王奇思 ,  谢星 ,  陈红艳

IPC: A01C11/02 ,  A01G13/02 ,  A01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种全自动植物幼苗移栽装置及方法，属于农用种植机械，包括移动、车体、车体框架、夹持装置、栽植装置、覆膜装置和覆土机构；车体框架两端顶梁之间架设有移动台座，移动台座包括一对滑动台车以及固定连接在滑动台车之间的连接导杆；夹持装置包括沿着连接导杆滑动连接的行走舵机及其下端设置的可伸缩抓取的机械抓手；栽植装置包括一对升降驱动机构及其之间连接的鸭嘴种植机构，移动车体上设置有鸭嘴开合驱动机构；机械抓手可抓取育苗盘并放置在鸭嘴种植机构的种植鸭嘴内并植入土壤内；覆土机构对应设置在移动车体底部对种植完成的植物幼苗根部浮土压实。本发明可以极大提高移栽的工作效率，并且保证幼苗移栽的存活率。

公开(公告)号：CN118077381A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410348438.2

申请日：2024-03-26

Applicant: 南通大学

Inventor： 陈润龙 ,  孟响 ,  陈伟彬 ,  刘吉阳 ,  王奇思 ,  谢星 ,  陈红艳

IPC: A01C11/02 ,  A01G13/02 ,  A01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种全自动植物幼苗移栽装置及方法，属于农用种植机械，包括移动、车体、车体框架、夹持装置、栽植装置、覆膜装置和覆土机构；车体框架两端顶梁之间架设有移动台座，移动台座包括一对滑动台车以及固定连接在滑动台车之间的连接导杆；夹持装置包括沿着连接导杆滑动连接的行走舵机及其下端设置的可伸缩抓取的机械抓手；栽植装置包括一对升降驱动机构及其之间连接的鸭嘴种植机构，移动车体上设置有鸭嘴开合驱动机构；机械抓手可抓取育苗盘并放置在鸭嘴种植机构的种植鸭嘴内并植入土壤内；覆土机构对应设置在移动车体底部对种植完成的植物幼苗根部浮土压实。本发明可以极大提高移栽的工作效率，并且保证幼苗移栽的存活率。