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公开(公告)号：CN222157791U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420527085.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蝴蝶扑翼飞行机器，包括主机架、动力系统、控制系统和供电系统；所述的主机架包括主杆、板舱和舵机架；所述的动力系统包括右侧翅膀、左侧翅膀、左右两个舵机臂和左右两个舵机；所述的控制系统包括接收器和PCB板；所述的供电系统包括锂电池。本实用新型通过控制系统独立控制两边翅膀的上下摆动幅度，拍打频率以及始末相位，从而使机器高效且稳定地飞行，完成上升、下降、转向等一系列动作，实现仿生蝴蝶飞行器的自主飞行。
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