公开(公告)号：CN118790292A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410951282.7

申请日：2024-07-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 汤天培 ,  施佺 ,  李洪亮 ,  龚昊 ,  赵胜男 ,  薛晓帆 ,  苗欣 ,  罗邦 ,  袁美宁 ,  吴建兵

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/04

Abstract: 本发明为一种自动驾驶车辆交互信息方法与系统，交互步骤包括针对自动驾驶车辆周围进行环境图像分析，再与全局视图相结合，自动驾驶车辆识别行驶轨迹上是否有其他道路使用者，不存在使用者时，则返回环境图像分析；存在使用者时，则识别道路使用者，本发明当自动驾驶车辆与道路使用者较远，通过识别预判道路使用者的行为意图，采用车辆姿态变化传递车辆行为意图；当自动驾驶车辆与道路使用者较近，再识别道路使用者有无做出合理的行为反应，采用车外人机交互设备传递车辆行为意图，通过构建多级交互信息方法与系统，以明确自动驾驶车辆行为意图，保障自动驾驶车辆与道路使用者交互过程的安全性。

公开(公告)号：CN118860861A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410856933.4

申请日：2024-06-28

Applicant: 南通大学

Inventor： 汤天培 ,  赵胜男 ,  施佺 ,  秦武 ,  龚昊 ,  罗邦 ,  薛晓帆 ,  苗欣 ,  袁美宁 ,  吴建兵

IPC: G06F11/36 ,  G06F9/451 ,  G06F8/20 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆与道路使用者的人机交互技术领域，具体为一种自动驾驶车辆车外人机交互界面评价方法，在评价时，从自动驾驶车辆动态行为、交互模式、交互场景因素方面，针对车外人机交互的可用性，根据有效性、效率和满意度三个要素决定系统可用性，结合自动驾驶车辆与道路使用者的交互特征，分别针对三个要素提出对应的评估指标，以及各评估指标的量化方法；特别是引入了脑电数据、血氧数据、皮肤电数据、眼动数据等，对车外人机交互界面进行了客观评价，根据分层计算评价结果，设计最优的车外人机交互界面，通过车外人机交互界面将必要的信息传递给道路使用者，再基于对界面信息的识别和理解，高效、准确地决策交通行为，保证交互安全。

公开(公告)号：CN119152449A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411098343.6

申请日：2024-08-09

Applicant: 南通大学

Inventor： 汤天培 ,  龚昊 ,  施佺 ,  曹越前 ,  李洪亮 ,  马小翔 ,  苗欣 ,  袁美宁 ,  薛晓帆 ,  罗邦

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06T7/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种密集异质交通环境下道路用户轨迹与行为预测方法，包括：对视频图像序列帧中的各道路用户进行基于深度卷积神经网络的目标检测与识别，将识别结果作为道路用户类别约束；将检测与识别到的道路用户的轨迹坐标及时间戳信息作为道路用户历史轨迹信息；预测得到时间戳t之后tf时段内每秒目标道路用户交通图谱序列，一方面经过谱聚类后以正则化损失函数的形式作为图谱正则化约束，用来修正半监督管道预测输出的道路目标用户的未来轨迹坐标，另一方面经过一个全连接网络后再进入一个逻辑回归函数网络，输出道路用户的行为预测类型。本发明能够在密集异质交通环境下对道路用户轨迹和行为进行精准预测。

公开(公告)号：CN118665534A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410856940.4

申请日：2024-06-28

Applicant: 南通大学

Inventor： 汤天培 ,  王熹薇 ,  嵇天博 ,  赵胜男 ,  龚昊 ,  施佺 ,  罗邦 ,  薛晓帆 ,  苗欣 ,  袁美宁

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶人机交互技术领域，具体为一种自动驾驶车辆车外人机交互的自适应抑制方法及系统，通过感知层、决策层和执行层，使得不同层级之间可以实时交换信息和命令，确保整个系统的协同工作，实现内部通信和数据交换，从自动驾驶系统的感知层、决策层、执行层进行信息融合，感知自动驾驶车辆和其他道路使用者的实时状态和信息需求，通过对特定场景信息库的储存信息，以及环境映射器和轨迹预测器的数据进行对比计算，经过分析，当决策层判断到周围环境与特定场景信息库中的任一场景相符时，则做出需要抑制eHMI显示的决策，通过合理抑制和组合显示方法，减少非必要eHMI的冗余显示，实现自动驾驶车辆eHMI的自适应抑制。

公开(公告)号：CN117842101A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410042455.3

申请日：2024-01-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 汤天培 ,  赵胜男 ,  徐茜 ,  吴建兵 ,  施佺 ,  徐勋倩 ,  袁美宁 ,  薛晓帆 ,  罗邦 ,  苗欣

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车车外人机交互显示位置优化方法与系统，包括自动驾驶车辆、eHMI、LiDAR、计算机、摄像头及雷达传感器，该方法的流程为：S1、自动驾驶车辆感知周围环境；S2、自动驾驶车辆通过图像处理形成全局场景；S3、自动驾驶车辆识别周围有可能与其发生冲突风险的其他道路使用者。本发明根据道路使用者的注视方向、头部姿态、身体姿势等识别其视野范围，由此动态优化eHMI的显示位置，以保证eHMI信息能精准地传递给周围的道路使用者，道路使用者可以通过eHMI理解自动驾驶汽车的行为意图，从而做出合理的行为决策。