公开(公告)号：CN118466189A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410481741.X

申请日：2024-04-22

Applicant: 南通大学

Inventor： 宗天成 ,  李俊红 ,  陆国平 ,  顾菊平 ,  吴梅林 ,  段雅棋 ,  安振生 ,  薛涵文 ,  马振邦 ,  窦尊钰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种具有死区特性的稀缺采样转台伺服系统辨识方法，属于转台伺服系统的建模技术领域。解决了因测量稀缺而导致的数据不完整的技术问题，其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)构建出一个具有死区特性的转台伺服Wiener‑Hammerstein系统模型，并获得稀缺采样情况下具有死区特性的转台伺服Wiener‑Hammerstein系统辨识模型；步骤2)构建出基于辅助模型的多新息改进粒子群的辨识方法。本发明的有益效果为：本发明引入了多新息技术来提高收敛速度和估计精度。