公开(公告)号：CN117698334A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311622889.2

申请日：2023-11-29

Applicant: 南通大学

Inventor： 汤子豪 ,  万华让 ,  王宏健 ,  何亚霖 ,  孙陈苏 ,  于玮

IPC: B60B19/02 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种用于机器人小车的车轮和机器人小车，属于车轮技术领域。解决了现有车轮采用勾形锚来增加与路面附着力但勾形锚存在磨损大的技术问题。其技术方案为：该车轮包括双形态轮组，双形态轮组包括双形态轮，双形态轮包括轮轴，两个套设在轮轴上的轮毂和位于两个轮毂之间的腿组件；腿组件包括旋转台和腿杆，腿杆与旋转台之间通过拉伸弹簧进行连接；旋转台的内孔壁面上设有多个半球形弹性凸块，轮轴的外壁上设有多个与多个半球形弹性凸块对应的锁形卡槽。本发明的有益效果为：双形态轮实现平地上的轮模式和崎岖路段的腿模式进行机械切换，腿组件具有缓震辅助翻越障碍物的优点，磨损与损耗小。

公开(公告)号：CN118545404A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410693886.6

申请日：2024-05-31

Applicant: 南通大学

Inventor： 何亚霖 ,  汤子豪 ,  黄菠 ,  王宏健 ,  孙思雨 ,  于玮

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16 ,  B65F1/10

Abstract: 本发明提供一种生活垃圾分类垃圾桶及垃圾分类方法，涉及垃圾桶技术领域，解决了现有技术中垃圾桶依旧依靠集中回收后的再分类处理，导致大部分城市垃圾以集中回收后填埋为主要处理方式，垃圾处理效率较低，并不能起到垃圾分类的技术问题；其技术方案为：通过将垃圾从垃圾投放孔投入壳体内，垃圾置于暂存机构上，此时摄像头识别模块对暂存机构上暂时存放的垃圾进行识别；判断其垃圾种类，并将信息传递给分拣机构内的控制系统，控制系统控制分拣机构将垃圾拣入对应的垃圾腔进行存储；本发明可在垃圾投入垃圾桶后便可自动进行分类，提高垃圾的回收效率。

公开(公告)号：CN117898088A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410200101.7

申请日：2024-02-22

Applicant: 南通大学

Inventor： 王宏健 ,  万华让 ,  胡明月 ,  孙思雨 ,  黄菠 ,  于玮

IPC: A01C17/00 ,  A01C15/12 ,  A01C15/00 ,  B01F27/90 ,  B01F101/32

Abstract: 本发明公开了一种肥料混合播撒装置，属于农业机械技术领域。解决了现有肥料搅拌过程过于单一而难以充分混合的技术问题。其技术方案为：该肥料混合播撒装置包括依次连接的静态混合区、搅拌混合区和下料区；搅拌混合区包括搅拌外壳，搅拌外壳的内部设有搅拌机构，搅拌机构包括中心挡柱，中心挡柱连接在静态混合器的中间出口位置，搅拌电机安装在中心挡柱上，搅拌电机的输出端连接搅拌转轴，搅拌转轴上固定安装多个倾斜设置的搅拌叶片，搅拌叶片上开设有槽道，槽道从位于低位的一侧延伸至位于高位的另一侧。本发明的有益效果为：肥料依次经过静态混合区、搅拌混合区的混合作用，提高了肥料的混合效果和利用率。

公开(公告)号：CN117898050A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410200111.0

申请日：2024-02-22

Applicant: 南通大学

Inventor： 黄菠 ,  万华让 ,  胡明月 ,  王宏健 ,  孙思雨 ,  于玮

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01B33/08 ,  A01C7/20 ,  A01C15/00 ,  A01G25/16

Abstract: 本发明公开了一种多功能豆类播种机控制系统，属于多功能播种设备技术领域。解决了现有播种机控制系统无法根据每穴播种量进行调整播种的问题。其技术方案为：该控制系统包括运动控制模块、旋耕控制模块、开沟播种控制模块、施肥控制模块、浇水控制模块；开沟播种控制模块包括视觉识别单元和播种步进电机；视觉识别单元用于获取种子的播种间距和每穴播种量；运动控制模块根据每穴播种量控制播种步进电机驱动气吸式排种器转动一个或若干个转动角度，当播种机前进一个播种间距后，气吸式排种器进行转动完成播种。有益效果为：实现一次作业完成旋耕、开沟播种、施肥和浇水，根据种子的播种间距、每穴播种量和浇水量进行控制，提高种子播种效率。

公开(公告)号：CN117898051A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410201110.8

申请日：2024-02-22

Applicant: 南通大学

Inventor： 万华让 ,  王宏健 ,  胡明月 ,  孙思雨 ,  黄菠 ,  于玮

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01B33/02 ,  A01B33/10 ,  A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明公开了一种多功能豆类播种机及播种方法，属于农业机械制造技术领域。解决了现有播种机储种装置与种子出口相连通，种子出口的开合不当可能导致播种精确定量不足的技术问题。其技术方案为：该多功能豆类播种机包括主机架，主机架上依次设置有旋耕机构、开沟机构、定量播种机构、施肥机构、覆土镇压机构。本发明的有益效果为：该多功能豆类播种机实现播种精确定量，有利于提升播种质量，并且一次作业完成旋耕、开沟、播种、施肥、覆土、镇压，提高种子播种效率，节约时间、减少资源和人力，减少农民负担，提高收入，并促进农业产业的升级和转型，实现农业的可持续性发展和提高资源利用效率。