公开(公告)号：CN118750766A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410789624.X

申请日：2024-06-19

Applicant: 南通大学 ,  苏州申辰医疗科技有限公司 ,  盐城同洲骨科医院

Inventor： 沈晓燕 ,  赵桓庆 ,  赵玉华 ,  孙婷慧 ,  张昱琦 ,  张鑫龙 ,  杨永杰

IPC: A61N1/36 ,  A61B5/107 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明属于功能电刺激技术领域，具体涉及一种上肢双关节功能电刺激闭环控制系统及其控制方法。控制系统包括可编程双通道电刺激器、电极、姿态传感器及控制器；所述姿态传感器用以测量来自各个关节的运动加速度与角速度作为反馈信号并将其发送给控制器；所述控制器接收到反馈信号后将其与预设的参考角度信号做差得到误差值，在控制器中实现的控制算法将根据误差实时计算出新的电刺激参数并发送给可编程双通道电刺激器；所述可编程双通道电刺激器在控制肘关节收缩的肱二头肌和控制腕关节收缩的前臂屈肌的肌腹处施加正负交替的脉冲电流，带动关节向减少误差的方向运动，实现双关节的闭环控制。

公开(公告)号：CN117348771A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311324398.X

申请日：2023-10-12

Applicant: 南通大学

Inventor： 沈晓燕 ,  张佳凯 ,  卢少杰 ,  张昱琦 ,  张鑫龙

IPC: G06F3/04812 ,  G06F3/04842 ,  G06F3/0486 ,  G06F3/01 ,  G06F18/2411

Abstract: 本发明公开了一种运动想象和眼球追踪的混合脑机接口光标控制系统，属于脑机接口技术领域。解决运动想象脑电信号判别错误和眼球注视定位光标容易抖动的技术问题。该光标控制系统包括用于实时采集使用者运动想象脑电信号的脑电采集器，用于实时读取使用者的注视点坐标的眼球追踪器，信号指令处理模块以及用于光标交互的计算机；信号指令处理模块用于对运动想象脑电信号接收并分类识别和用于对分类识别的结果进行判别得到光标按键指令；信号指令处理模块用于对注视点坐标进行接收、处理得到光标坐标。本发明提高了光标控制的准确性和舒适性，减少了光标抖动，实现了文本打字、互联网聊天、收发邮件、网页浏览、图片拖拽等功能。