一种光伏电站清洗机器人和自动校准及换行策略

    公开(公告)号:CN114210613B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202111489950.1

    申请日:2021-12-08

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种光伏电站清洗机器人和自动校准及换行策略,属于光伏电站清洗机器技术领域。其技术方案为:一种光伏电站清洗机器人,包括支撑平台、支撑平台固定安装有四根支柱,四根支柱底面安装有第一步进电机,第一步进电机转轴上设置转台,转台上安装有第二步进电机,第二步进电机的转轴上连接车轮,第一步进电机用于转向,第二步进电机用于驱动机器人前进;光伏电站清洗机器人的自动校准及换行策略包括自动校准策略步骤和换行策略步骤。本发明的有益效果为:本发明可以自动在光伏电站对光伏板进行板面清洗,使用过程中只需将清洗机器人摆放在光伏电站最北或最南一行光伏板前,便可以自动校准、换行、清洗。

    一种划片槽线宽监测图形及方法

    公开(公告)号:CN111913365B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202010709827.5

    申请日:2020-07-22

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种划片槽线宽监测图形及方法,包括:第一圈台阶,设置在衬底上,所述第一圈台阶首尾相连组成了第一开口腔体;第二圈台阶,设置在所述衬底上,所述第二圈台阶位于所述第一开口腔体内,所述第二圈台阶首尾相连组成了第二开口腔体;划片槽图形,设置在所述衬底上,位于所述第二开口腔体内;以及位置标记,设置在所述衬底上,位于所述第二开口腔体内,用于给所述划片槽图形定位。本发明的一种划片槽线宽监测图形及方法,通过位置标记精准定义所述划片槽线宽监测图形的量测位置,可以快速定位并切片确认光刻胶形貌和厚度的异常情况。

    一种太阳能支架
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110995135B

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN201911315000.X

    申请日:2019-12-19

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种太阳能支架,包括固定的弧形管、悬浮设置于该弧形管内的弧形轴、驱动弧形轴偏转的驱动机构、用于对发生偏转后的弧形轴进行锁定的锁止机构和用于将弧形轴复位的复位机构。本发明太阳能支架中,弧形轴悬浮设置于弧形管内,每隔一段时间可通过驱动机构推动弧形轴偏转一定角度,然后利用锁止机构进行锁定,这样即可实现电池板对太阳的追踪。通过复位机构使得追踪完毕后能够实现自动复位,而不需要人工干预,并且该复位机构设计巧妙,以最小的代价实现了复位功能。

    一种磁悬浮式远程电流测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN113640571A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110880511.7

    申请日:2021-08-02

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮式远程电流测量装置及测量方法,包括发射装置和接收装置,发射装置包括主板、待测电路、单极天线和移动组件,接收装置包括接收天线电路与主机;主板,用于承载发射装置其他组件;待测电路,分别与单极天线和电磁铁电连接;单极天线,包括介质基底、第一辐射面与接地面,固定安装在主板上;移动组件,包括外壳本体、移动U型件、移动条和电磁铁;主机,与接收天线电路电连接,将接收天线电路接收的信号采集、处理,得到测量电流;本发明针对分布式太阳能发电装置,实现无接触式电流检测,可实时获得电流,方便实用,安全稳定,弥补了市场不足。

    一种基于分层式装料方式的再生多晶硅铸锭工艺

    公开(公告)号:CN113186596A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110487732.8

    申请日:2021-05-06

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 王强 宋帅迪 王松

    Abstract: 本发明涉及基于分层式装料方式的再生多晶硅铸锭工艺,其特征在于步骤如下:在坩埚底部铺设原生多晶硅层;在原生多晶硅层上铺设多层硅废料层,所述硅废料层由下至上按照硅废料等级从低到高排列,所述硅废料等级根据硅废料的电阻率平均值进行划分,电阻率平均值越低,硅废料等级越低;在顶部铺设一层原生多晶硅层;加热铸锭。本发明通过分层式装料使电阻最低、杂质浓度最高的硅料最后熔化,减少了高浓度杂质对硅锭质量的影响。

    一种双漩涡式晶圆吸嘴组件

    公开(公告)号:CN108861571B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201810789649.4

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本发明揭示了一种双漩涡式晶圆吸嘴组件,包括堵气块以及吸嘴帽,其中堵气块上表面设有呈双漩涡式分布的堵气板,且堵气板的高度由中心向外逐步增大,所述吸嘴帽表面开设有与堵气板位置及尺寸对应的双漩涡式吸气槽口,且侧壁上开设有吸气口连接抽真空设备,吸嘴帽套装在堵气块上方与吸嘴之间形成负压腔,且堵气块可沿吸嘴帽上下移动使得外围堵气板逐步卡入或脱离吸气槽口,以调节吸嘴帽表面吸附尺寸,适应不同直径的晶圆吸附。本发明采用双漩涡式吸气嘴分布结构,随着堵气板的伸出逐步减小吸附面大小,来适应不同尺寸的晶圆吸附。

    一种基于行为模式的智能灶具防干烧装置

    公开(公告)号:CN108317548B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201810082567.6

    申请日:2018-01-29

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及基于行为模式的智能灶具防干烧装置,包括:控制器、与所述控制器连接的漫反射光电开关和红外传感器,受控于该控制器的电机、由电机驱动的齿轮,和套设于燃气灶旋钮外的轴承,轴承具有与灶面固定的底座和设置于该底座的可转动部,旋钮的零点位置固定有一拨动头,可转动部的外缘设置有与所述齿轮啮合的齿,可转动部设置有与所述拨动头配合的用于将旋钮绕顺时针方向旋转的第一挡块,初始状态时,第一挡块位于旋钮六点钟位置的靠右侧,漫反射光电开关和红外传感器安装于灶台靠近人员一侧的中部。在人员正常使用灶台时,该控制装置不对旋钮产生阻力,当需要控制时又能很好的对旋钮进行操控,人员离开灶台时,能够实现自动关火。

    一种用水事件识别模型的建立求解方法及系统

    公开(公告)号:CN115659645A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211318422.4

    申请日:2022-10-26

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 王强 王杰 宋帅迪

    Abstract: 本发明涉及一种用水事件识别模型的建立求解方法及系统,对于5种不同的用水事件:洗手、洗脸、洗碗、洗衣服和洗浴,归纳提取出每个用水事件的独有特征值,包括外界气温、用水停顿间隔次数、用水时长和冷热水配比量,根据每个用水事件特有的性质给定不同的特征值权重。将5种用水事件各自不同的特征值输入到隐马尔可夫模型中,基于这些特征值创建用水事件识别模型,然后再采用维特比算法进行用水事件识别模型求解,较为准确的识别出用水事件。基于模型求解识别出的用水事件,应用系统在不同的用水情况下太阳能热水器可以实施可变的间断式补水策略,以提高用户的使用舒适度,实现太阳能热水器能源的最大化利用。

    一种可灵活转向的爬墙机及使用方法

    公开(公告)号:CN113147941B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110389123.9

    申请日:2021-04-12

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种可灵活转向的爬墙机及使用方法,爬墙机包括外框支架组件、移动吸附组件和螺旋桨组件,螺旋桨组件安装在外框支架组件上,移动吸附组件位于螺旋桨组件的下方,移动吸附组件可以实现爬墙机的自由转向以及移动,移动吸附组件和螺旋桨组件结合使用,可以实现爬墙机在垂直墙面上的紧密贴合;本发明解决了目前爬墙机转向困难、运行不灵活等问题,满足了爬墙机发展的需求。

    一种指针式测量电流装置及使用方法

    公开(公告)号:CN113655264A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110881637.6

    申请日:2021-08-02

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种指针式测量电流装置及使用方法,包括主板、弧形天线、天线发射装置以及指针组件,弧形天线、指针组件以及天线发射装置均布设在主板表面;在主板上方罩设外壳,外壳包括外壳本体,外壳本体匹配指针组件位置安装扇形窗口,在扇形窗口上布设用于直接读取电流数值的扇形刻度条;所述弧形天线与天线发射装置电连接,指针组件与待测电路电连接,通过指针组件在弧形天线中位置的改变,获取待测电路电流数值;本发明可以直接读出待测电流数值,也可以通过远程接收装置接收获取待测电流数值,适用于多种应用场景。

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