-
公开(公告)号：CN111227605A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010128987.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 南通大学
IPC: A47G25/90
Abstract: 本发明提供了一种穿衣脱衣辅助器，包括基座，设置在基座上的立柱，在立柱的上段设置由推杆电机驱动的升降动力臂，在升降动力臂设有滑槽伸缩机构，在滑槽伸缩机构与升降动力臂之间设有滑轨升降机构，滑轨升降机构的移动座一侧设置机械爪机构，机械爪机构的大臂和小臂连接处通过自动转向机构，实现机械爪位置的自由调整；穿衣脱衣辅助器还包括控制推杆电机、滑槽伸缩机构、滑轨升降机构、机械爪机构和自动转向机构运动的控制单元。本发明的有益效果为：本发明综合利用自动控制技术，自动感应技术，从而高效、快捷、智能的完成功能的实现，在机械手爪的每根指节的前两节加上弹簧取代传统机械关节,实现在机械爪张合的过程中抓稳物体。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111480663A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010302023.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种煎饼机用自动切饼翻垒装置，包括基座，设置在基座上的动力传动机构，由动力传动机构驱动的煎饼鏊面结构，设置在煎饼鏊面结构底部的加热部件,控制动力传动机构和加热部件的控制电路；在基座外侧还分别设置有面料磨平结构、翻面结构和切饼机构。本发明的有益效果为：本发明将饼皮面料涂抹、翻面和切饼结合在一起的，采用与人工加工制作煎饼完全相同的手法及步骤，模拟人工刮涂面糊、翻铲、叠垒和切饼动作，获得了与传统手工制作煎饼完全相同的口感；且整个加工过程均由设备自动控制完成，大幅降低了劳动强度。
-
公开(公告)号：CN112281645B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011188697.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开单元梁式多向变位伸缩装置，包括单元梁、减震变位支座、倒扣链板、混凝土端支撑托架、拉索装置、限位装置、止水装置；单元梁分别固定在梁端两侧支撑托架上，采用减震变位支座支撑，活动单元梁之间设置限位装置和拉索装置，控制横向变形；单元梁相互交错、相互导向、相互滑动伸缩，实现伸缩装置的跨缝伸缩功能；倒扣链板连接在伸缩单元梁端部，置于固定单元梁之间，底部与固定单元梁相互扣接，单元梁和倒扣链板形成与路面平齐的跨梁缝构造平面，从而保证车辆的平顺通行。本发明提高行车舒适性，减少桥梁伸缩缝安装槽结构尺寸，减震降噪，满足梁体产生多向变位以及大跨径桥梁结构变位需求，且单元化设计便于安装更换维修。
-
公开(公告)号：CN111480663B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010302023.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种煎饼机用自动切饼翻垒装置，包括基座，设置在基座上的动力传动机构，由动力传动机构驱动的煎饼鏊面结构，设置在煎饼鏊面结构底部的加热部件,控制动力传动机构和加热部件的控制电路；在基座外侧还分别设置有面料磨平结构、翻面结构和切饼机构。本发明的有益效果为：本发明将饼皮面料涂抹、翻面和切饼结合在一起的，采用与人工加工制作煎饼完全相同的手法及步骤，模拟人工刮涂面糊、翻铲、叠垒和切饼动作，获得了与传统手工制作煎饼完全相同的口感；且整个加工过程均由设备自动控制完成，大幅降低了劳动强度。
-
公开(公告)号：CN112281645A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011188697.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开单元梁式多向变位伸缩装置，包括单元梁、减震变位支座、倒扣链板、混凝土端支撑托架、拉索装置、限位装置、止水装置；单元梁分别固定在梁端两侧支撑托架上，采用减震变位支座支撑，活动单元梁之间设置限位装置和拉索装置，控制横向变形；单元梁相互交错、相互导向、相互滑动伸缩，实现伸缩装置的跨缝伸缩功能；倒扣链板连接在伸缩单元梁端部，置于固定单元梁之间，底部与固定单元梁相互扣接，单元梁和倒扣链板形成与路面平齐的跨梁缝构造平面，从而保证车辆的平顺通行。本发明提高行车舒适性，减少桥梁伸缩缝安装槽结构尺寸，减震降噪，满足梁体产生多向变位以及大跨径桥梁结构变位需求，且单元化设计便于安装更换维修。
-
公开(公告)号：CN111227605B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010128987.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 南通大学
IPC: A47G25/90
Abstract: 本发明提供了一种穿衣脱衣辅助器，包括基座，设置在基座上的立柱，在立柱的上段设置由推杆电机驱动的升降动力臂，在升降动力臂设有滑槽伸缩机构，在滑槽伸缩机构与升降动力臂之间设有滑轨升降机构，滑轨升降机构的移动座一侧设置机械爪机构，机械爪机构的大臂和小臂连接处通过自动转向机构，实现机械爪位置的自由调整；穿衣脱衣辅助器还包括控制推杆电机、滑槽伸缩机构、滑轨升降机构、机械爪机构和自动转向机构运动的控制单元。本发明的有益效果为：本发明综合利用自动控制技术，自动感应技术，从而高效、快捷、智能的完成功能的实现，在机械手爪的每根指节的前两节加上弹簧取代传统机械关节,实现在机械爪张合的过程中抓稳物体。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.016 seconds)
