公开(公告)号：CN111348422A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010033834.8

申请日：2020-01-13

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘红梅 ,  田高 ,  朱卫忠 ,  洪伟民 ,  汪兴兴 ,  朱爱东 ,  周南松 ,  周增 ,  顾海勤 ,  朱昱 ,  艾闻博

IPC: B65G47/90 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明提供的一种夹爪，用于夹持金属托盘，所述夹爪包括总固定板、夹持组件及若干驱动装置，所述夹持组件位于所述总固定板的下方，所述夹持组件设置有两个，每个所述夹持组件上分别设置有若干钩爪，所述钩爪沿所述总固定板长度方向排列设置，且两个所述夹持组件上的钩爪分别向相对一侧侧面弯折，其中一所述驱动装置用于驱动所述夹持组件的相对移动，所述驱动装置还包括用于驱动所述总固定板位移的驱动装置。通过驱动装置对总固定板及夹持组件的驱动，使得总固定板能够在水平及竖直方向上进行位移，并通过钩爪对金属托盘进行夹持，从而解决了人力难以转移托盘的问题，提高了建筑生产的效率。