公开(公告)号：CN119187168A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411699803.0

申请日：2024-11-26

Applicant: 南通大学

Inventor： 王强 ,  郭光明 ,  姚知力 ,  陈闻一 ,  卜凡 ,  王进 ,  邓洁

IPC: B08B11/04 ,  B08B13/00 ,  B08B1/12 ,  H02S40/10 ,  B08B1/16 ,  B08B1/40 ,  B08B1/30

Abstract: 本发明涉及一种光伏电站无轮式驱动清洁机器人，包括：外壳、置于外壳内的滑块、中间隔板和清洁刷头，滑块位于外壳内靠近顶部处且受第一电机驱动实现X方向上的移动；所述中间隔板固定于滑块的下方；清洁仓通过第二电机悬挂于中间隔板的下方，并且受第二电机驱动实现Z方向上的移动；清洁刷头，设置于清洁仓内部并且受伸缩臂驱动实现Y方向上的移动，用于对光伏板上表面进行清洁；本清洁机器人通过第一、第二电机的配合实现在光伏板上表面X方向上的移动，此外还通过第二电机和伸缩臂的配合可在光伏板上表面Y方向上的移动。可见本机器人实现了无轮式的左右移动和上下跨板移动，从而对光伏面板进行全面自动清洁，并且驱动结构的结构简单、成本低。

公开(公告)号：CN119187168B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411699803.0

申请日：2024-11-26

Applicant: 南通大学

Inventor： 王强 ,  郭光明 ,  姚知力 ,  陈闻一 ,  卜凡 ,  王进 ,  邓洁

IPC: B08B11/04 ,  B08B13/00 ,  B08B1/12 ,  H02S40/10 ,  B08B1/16 ,  B08B1/40 ,  B08B1/30

Abstract: 本发明涉及一种光伏电站无轮式驱动清洁机器人，包括：外壳、置于外壳内的滑块、中间隔板和清洁刷头，滑块位于外壳内靠近顶部处且受第一电机驱动实现X方向上的移动；所述中间隔板固定于滑块的下方；清洁仓通过第二电机悬挂于中间隔板的下方，并且受第二电机驱动实现Z方向上的移动；清洁刷头，设置于清洁仓内部并且受伸缩臂驱动实现Y方向上的移动，用于对光伏板上表面进行清洁；本清洁机器人通过第一、第二电机的配合实现在光伏板上表面X方向上的移动，此外还通过第二电机和伸缩臂的配合可在光伏板上表面Y方向上的移动。可见本机器人实现了无轮式的左右移动和上下跨板移动，从而对光伏面板进行全面自动清洁，并且驱动结构的结构简单、成本低。