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公开(公告)号：CN110885009A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911293610.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 南通大学
IPC: B66C15/04
Abstract: 本发明涉及一种防碰撞桥式起重机，其在主梁一侧设置一对安全轨道，相邻的两个起重机的滑动条分别滑动于其中一个安全轨道中，将滑动条的长度设置为安全距离的长度，从而同一摩擦轮单元的第一摩擦轮和第二摩擦轮同时转动时，相邻的两个起重机之间的距离小于安全距离，此时结合第一摩擦轮与第二摩擦轮之间的相对转速判断相邻起重机的转动方向是否相同，从而判断碰撞可能性，从而进行相应的减速操作以避免碰撞。
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公开(公告)号：CN110877860B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911272522.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种门式起重机及其防啃轨方法，利用悬浮滑块相对于磁悬浮导轨两个交叉方向的位置偏移，确定悬浮滑块的姿态，继而基于这种姿态调取相应的姿态调整策略对悬浮滑块的姿态进行即时调整，从而能够避免啃轨现象发生；采用压敏元件将距离值转化为压敏元件的电信号，使得即便悬浮滑块相对于磁悬浮导轨产生轻微的偏移也能测量准确，有利于确保后续姿态纠偏作业效果。
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公开(公告)号：CN110885009B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911293610.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 南通大学
IPC: B66C15/04
Abstract: 本发明涉及一种防碰撞桥式起重机，其在主梁一侧设置一对安全轨道，相邻的两个起重机的滑动条分别滑动于其中一个安全轨道中，将滑动条的长度设置为安全距离的长度，从而同一摩擦轮单元的第一摩擦轮和第二摩擦轮同时转动时，相邻的两个起重机之间的距离小于安全距离，此时结合第一摩擦轮与第二摩擦轮之间的相对转速判断相邻起重机的转动方向是否相同，从而判断碰撞可能性，从而进行相应的减速操作以避免碰撞。
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公开(公告)号：CN110877860A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911272522.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种门式起重机及其防啃轨方法，利用悬浮滑块相对于磁悬浮导轨两个交叉方向的位置偏移，确定悬浮滑块的姿态，继而基于这种姿态调取相应的姿态调整策略对悬浮滑块的姿态进行即时调整，从而能够避免啃轨现象发生；采用压敏元件将距离值转化为压敏元件的电信号，使得即便悬浮滑块相对于磁悬浮导轨产生轻微的偏移也能测量准确，有利于确保后续姿态纠偏作业效果。
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