公开(公告)号：CN118466490A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410530084.3

申请日：2024-04-29

Applicant: 南通大学

Inventor： 李峻 ,  付蔚元 ,  仇渝 ,  王浩任 ,  高璇 ,  张金宝

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/693 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明公开了一种基于电磁循迹及激光测距的双车协同系统及方法，所述系统，包括两个车辆单元；每个所述车辆单元均由中央处理单元、电磁循迹器、激光测距仪、动力控制系统、通信设备和人机交互模块组成。本发明通过集成电磁循迹与激光测距技术，不仅提高了导航的精确度，还能有效处理车辆之间的动态距离调整，优化车辆在各种道路条件下的运行效率，从而降低系统总体的成本和技术复杂度。