一种多相机摄影测量系统中相机空间位置关系标定装置

    公开(公告)号:CN103632364A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310548552.1

    申请日:2013-11-06

    Abstract: 本发明涉及一种多相机摄影测量系统中相机空间位置关系标定装置,包括一个靶标平面、多台相机、一个相机安装架和一台PC机,所述的靶标平面与相机安装架以设定间隔放置,所述的多台相机分别设在相机安装架上,所述的PC机与相机连接,所述的靶标平面设有多个分别由四个靶点组成的正方形靶标,所述的多个正方形靶标分别对应位于多台相机的视场内;PC机控制相机采集对应正方形靶标的图像,并获得各靶点在相机坐标系统中的位置,根据两两正方形靶标间的位置关系,计算相应的两台相机间的空间位置关系。与现有技术相比,本发明具有标定结果精确、操作简单、成本低廉等优点。

    多台不共视场量测相机的坐标系转换标定方法

    公开(公告)号:CN103606147B

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201310545977.7

    申请日:2013-11-06

    Abstract: 本发明涉及一种多台不共视场量测相机的坐标系转换标定方法,该方法包括以下步骤:1)根据需要制作满足不共视场量测相机拍摄的方靶标定物,该方靶标定物上设有多个正方形靶标,多个正方形靶标在同一平面上,各正方形靶标分别在一个相机的视场中央;2)建立各相机的相机坐标系;3)各相机分别采集对应正方形标靶的图像,获取正方形标靶的各靶点在相机坐标系中的坐标;4)建立靶标平面坐标系;5)计算各相机坐标系的转换关系。与现有技术相比,本发明具有标定结果准确、操作简单等优点。

    多台不共视场量测相机的坐标系转换标定方法

    公开(公告)号:CN103606147A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310545977.7

    申请日:2013-11-06

    Abstract: 本发明涉及一种多台不共视场量测相机的坐标系转换标定方法,该方法包括以下步骤:1)根据需要制作满足不共视场量测相机拍摄的方靶标定物,该方靶标定物上设有多个正方形靶标,多个正方形靶标在同一平面上,各正方形靶标分别在一个相机的视场中央;2)建立各相机的相机坐标系;3)各相机分别采集对应正方形标靶的图像,获取正方形标靶的各靶点在相机坐标系中的坐标;4)建立靶标平面坐标系;5)计算各相机坐标系的转换关系。与现有技术相比,本发明具有标定结果准确、操作简单等优点。

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