公开(公告)号：CN117830199B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202310400655.7

申请日：2023-04-14

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 袁小翠 ,  江宗辉 ,  陈君 ,  杨道坤 ,  曹奇 ,  张雄飞 ,  张宇 ,  刘宝玲

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T17/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种图像和点云融合的轨道弹条扣件缺陷全面检测方法，其涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。该方法包括：获取包含弹条扣件的轨道三维点云和对应的RGB深度图像；从RGB深度图像中检测出外观缺陷扣件和外观正常扣件；根据RGB深度图像和三维点云之间的映射关系分割出外观正常扣件的三维点云，并从外观正常扣件的点云中分割出弹条三维点云数据和绝缘垫块三维点云数据；从弹条点云数据中提取弹条中部区域骨架点和最低点，计算最低点到绝缘垫块所在平面的距离，通过距离判断外观正常扣件的松、紧及正常状态。本发明通过将二维图像与三维点云的融合，可以快速全面检测扣件缺陷，还能够降低轨道检测硬件的成本，提高轨道维护效率。

公开(公告)号：CN117830199A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202310400655.7

申请日：2023-04-14

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 袁小翠 ,  江宗辉 ,  陈君 ,  杨道坤 ,  曹奇 ,  张雄飞 ,  张宇 ,  刘宝玲

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T17/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种图像和点云融合的轨道弹条扣件缺陷全面检测方法，其涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。该方法包括：获取包含弹条扣件的轨道三维点云和对应的RGB深度图像；从RGB深度图像中检测出外观缺陷扣件和外观正常扣件；根据RGB深度图像和三维点云之间的映射关系分割出外观正常扣件的三维点云，并从外观正常扣件的点云中分割出弹条三维点云数据和绝缘垫块三维点云数据；从弹条点云数据中提取弹条中部区域骨架点和最低点，计算最低点到绝缘垫块所在平面的距离，通过距离判断外观正常扣件的松、紧及正常状态。本发明通过将二维图像与三维点云的融合，可以快速全面检测扣件缺陷，还能够降低轨道检测硬件的成本，提高轨道维护效率。

公开(公告)号：CN220018583U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321509179.4

申请日：2023-06-14

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 陈君 ,  谭理武 ,  杨道昆 ,  诸葛荣进 ,  龙源 ,  陈宇林 ,  漆兴旺 ,  陈韦铭 ,  汪郝煜

IPC: G01D21/00 ,  G09F15/00 ,  G01D11/00 ,  G01D11/30

Abstract: 本实用新型公开了一种具有叠放结构的水文监测数据分析装置，涉及数据分析装置技术领域，包括水文监测数据分析装置本体，水文监测数据分析装置本体包括两个支撑部件、展板部件与一体机，支撑部件包括安装组件、支撑组件、限位组件和两个转板，展板部件包括展板组件和固定组件，安装组件包括竖杆，竖杆顶部固定连接有顶板，竖杆一侧固定连接有固定板，固定板上设有两个定位孔，固定板另一侧设有凹槽，支撑组件包括与竖杆底部相铰接的底板，底板上转动连接有支撑板，支撑板上螺纹连接有螺栓。本实用新型中，可以将装置进行折叠收纳，从而减少其的占地空间，便于存放和运输，并且便于展块的安装固定，同时四个展块的设置增加了展板的整体面积。