公开(公告)号：CN117278960A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311204802.X

申请日：2023-09-19

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 包学才 ,  朱家旺 ,  肖金明 ,  李周兆 ,  黄帅 ,  邓承志 ,  谭文群 ,  聂菊根

IPC: H04W4/38 ,  G06V20/40 ,  G06N5/04 ,  G06N3/08 ,  H04W84/18 ,  H04W84/06 ,  H04N7/18 ,  H04L67/12 ,  H04B7/185 ,  G01D21/02 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机与地面传感网络协同的水环境智能巡检系统及方法，属于无人机巡检与水环境检测技术领域，包括无人机根据自适应监测路径规划平台规划路径自动巡检当前水环境，并利用无线通信模块将视频数据传输至视频处理模块，视频处理模块完成对原始视频数据的处理后可进行本地端推理智能识别当前水环境问题，系统会根据本地推理的结果及实际需求将视频数据传输至流媒体监控管理器和深度学习监测与识别平台，进行二次识别与实时显示，并对危险情况进行截图，监管平台终端可显示识别异常的图像和视频数据，并发送警告信息至工作人员，能够实现无人机自动巡检水环境中异常情况的精准检测，并对出现的异常情况实现实时预警功能。