公开(公告)号：CN118781194A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411262537.5

申请日：2024-09-10

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 陈根华 ,  韩有旭 ,  唐哲晔 ,  付子龙 ,  聂恒宇 ,  邱涛荣 ,  胡曼

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T5/60 ,  G06T5/70 ,  G06T5/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/086 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了ARM驱动的玻璃丝印机视觉定位与校正方法，具体涉及机器视觉领域，包括以下步骤：通过两个工业相机分别获取玻璃的图像，经过预处理得到初级图像并转化为双边缘图像。然后基于双边缘图像剥离得到X轴和Y轴方向的单边缘图像，并进行边框直线拟合。将拟合直线的交点从图像坐标转换为世界坐标后，UVW平台使用预先训练的神经网络模型动态融合两个工业相机的世界坐标，生成最终校正后的定位坐标，以实现高精度的玻璃定位与校正；本发明能够根据实时环境变化自适应调整相机的权重，减少误差，确保了更高的定位准确性。实现了玻璃丝印机中玻璃片位置的高精度定位，减少了定位误差，提升了印刷质量，确保玻璃丝印机高效稳定地工作。