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公开(公告)号：CN115147551B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210841899.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种远程地面激光扫描技术提取监测对象表面同名特征点的方法，它涉及测绘工程、水利工程及岩土工程技术领域。外业获取监测对象不同时期点云数据；内业将不同周期监测变形区域统一到同一工程坐标系；建立八叉树空间索引，根据线性回归算法拟合平面，提取网格内平面点云重心为平面特征点；把不同周期变形区域表面点云与首期点云表面平面特征点利用ICP算法匹配，比较识别变形位置转换前后同名特征点的坐标变化，求出不同周期监测变形区域的位移量与倾斜度，对关键变形区域进行表面特征的变形分析，获得变形趋势。本发明克服点云散乱无序、减少点云匹配误差，监测结果精度高，可应用实时滑坡监测、塔吊安全监测、古建筑保护修复。
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公开(公告)号：CN115147551A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210841899.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种远程地面激光扫描技术提取监测对象表面同名特征点的方法，它涉及测绘工程、水利工程及岩土工程技术领域。外业获取监测对象不同时期点云数据；内业将不同周期监测变形区域统一到同一工程坐标系；建立八叉树空间索引，根据线性回归算法拟合平面，提取网格内平面点云重心为平面特征点；把不同周期变形区域表面点云与首期点云表面平面特征点利用ICP算法匹配，比较识别变形位置转换前后同名特征点的坐标变化，求出不同周期监测变形区域的位移量与倾斜度，对关键变形区域进行表面特征的变形分析，获得变形趋势。本发明克服点云散乱无序、减少点云匹配误差，监测结果精度高，可应用实时滑坡监测、塔吊安全监测、古建筑保护修复。
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