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公开(公告)号:CN115272419A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211177692.8
申请日:2022-09-27
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明提出一种基于混合卷积与自注意力的聚合网络目标跟踪方法与系统,通过卷积操作得到对应的模板特征和搜索特征,分别作为聚合模块的输入特征,输入特征经过卷积操作后得到中间特征;聚合模块共享一个卷积操作,聚合模块中的混合卷积采用深度卷积和逐点卷积来分离中间特征的空间和信道的混合,在增大感受野的同时减少空间和信道特征冗余;聚合模块中的自注意力模块对中间特征进行学习,并自适应地聚焦不同区域以捕获更多的全局相关性;最后将混合卷积与自注意力模块的输出特征相加,经过随机失活层得到最终的输出特征,输出特征聚合了局部和全局上下文信息。本发明可缓解网络在训练过程的过拟合,提高跟踪器的泛化能力。
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公开(公告)号:CN115063445A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210993495.7
申请日:2022-08-18
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明提出一种基于多尺度层次化特征表示的目标跟踪方法与系统,所述方法包括:对输入图像数据进行增强以得到搜索区域图像;通过将特征识别器模块嵌入在层次化特征提取网络中的前三个卷积块之后,以构建得到层次化特征提取模块;将目标模板图像集与搜索区域图像输入到孪生神经网络框架中,通过层次化特征提取网络分别对模板分支和搜索区域的目标图像特征进行学习,以得到相应的模板特征与搜索特征;将模板特征输入到编码器中,使得单个模板特征进行增强,以获得编码特征;将模板特征与编码特征映射在同一特征空间中,将搜索特征与模板融合特征输入至解码器,以实现鲁棒的目标跟踪。
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公开(公告)号:CN115272419B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211177692.8
申请日:2022-09-27
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明提出一种基于混合卷积与自注意力的聚合网络目标跟踪方法与系统,通过卷积操作得到对应的模板特征和搜索特征,分别作为聚合模块的输入特征,输入特征经过卷积操作后得到中间特征;聚合模块共享一个卷积操作,聚合模块中的混合卷积采用深度卷积和逐点卷积来分离中间特征的空间和信道的混合,在增大感受野的同时减少空间和信道特征冗余;聚合模块中的自注意力模块对中间特征进行学习,并自适应地聚焦不同区域以捕获更多的全局相关性;最后将混合卷积与自注意力模块的输出特征相加,经过随机失活层得到最终的输出特征,输出特征聚合了局部和全局上下文信息。本发明可缓解网络在训练过程的过拟合,提高跟踪器的泛化能力。
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公开(公告)号:CN115063445B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210993495.7
申请日:2022-08-18
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明提出一种基于多尺度层次化特征表示的目标跟踪方法与系统,所述方法包括:对输入图像数据进行增强以得到搜索区域图像;通过将特征识别器模块嵌入在层次化特征提取网络中的前三个卷积块之后,以构建得到层次化特征提取模块;将目标模板图像集与搜索区域图像输入到孪生神经网络框架中,通过层次化特征提取网络分别对模板分支和搜索区域的目标图像特征进行学习,以得到相应的模板特征与搜索特征;将模板特征输入到编码器中,使得单个模板特征进行增强,以获得编码特征;将模板特征与编码特征映射在同一特征空间中,将搜索特征与模板融合特征输入至解码器,以实现鲁棒的目标跟踪。
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公开(公告)号:CN113109803A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110426186.7
申请日:2021-04-20
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于测速信息的目标跟踪装置,包括壳体、测速装置、智能测速系统、以及所述壳体内设置的拆卸装置和固定装置;当需要进行测速时,首先将该装置放置在待测物体的顶部,通过该装置底部设置的磁性块与物体的顶部相互吸合,进行初步固定,在进行测速时,通过物体的移动使得风吹动叶轮的转动,进而通过转杆的转动带动第一锥齿轮的转动,进而通过第二锥齿轮和转轴带动齿轮转动,通过齿轮的转动使得拉杆拉动密封板向上滑动,使得通孔内以及皮搋内部形成负压,使得皮搋与物体的顶部充分吸合,保证了在对物体进行测速时的稳定性,防止测速时速度过快导致该装置掉落,造成损坏,确保了测速得到的数据的准确性,使得试验数据更具有参考价值。
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公开(公告)号:CN201701394U
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN201020171910.3
申请日:2010-04-27
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种快捷式单人救援型担架,包括车轮、担架杆及活动车把手,与前轮连接的担架杆前主套管端部通过折叠扣与后主套管连接,前轮固定在后主套管上,担架杆前主套管的另一端内套置两根以上的伸缩管,伸缩管之间通过螺栓连接,活动车把通过螺纹固定在前主套管上;与后轮连接的担架杆后主套管一端内套置两根以上的伸缩管,伸缩管之间通过螺栓连接,担架杆后主套管的另一端通过后叉架与后轮连接,转向连接杆的一端用螺栓固定在担架杆前主套管上,转向连接杆的另一端套在担架杆后主套管上。本实用新型可将普通的救援担架折叠变形为可骑行的自行车,不仅功能多样化,且造型美观,使用方便。
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公开(公告)号:CN202574513U
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201220165775.0
申请日:2012-04-19
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式救援自行车,包括车轮、担架杆及活动车把手,与前轮连接的担架杆前主套管端部通过折叠扣与后主套管连接,前轮固定在后主套管上,担架杆前主套管的另一端内套置两根以上的伸缩管,伸缩管之间通过螺栓连接,活动车把通过螺纹固定在前主套管上;与后轮连接的担架杆后主套管一端内套置两根以上的伸缩管,伸缩管之间通过螺栓连接,担架杆后主套管的另一端通过后叉架与后轮连接,转向连接杆的一端用螺栓固定在担架杆前主套管上,转向连接杆的另一端套在担架杆后主套管上。本实用新型可将自行车折叠变形为救援型担架,不仅可以骑行,还可在发生意外时,快速救援,不仅功能多样化,且造型美观。
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