公开(公告)号：CN118392183A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410482880.4

申请日：2024-04-22

Applicant: 江西制造职业技术学院 ,  南昌工程学院

Inventor： 占晓煌 ,  肖健 ,  邹晓晖 ,  吴凡 ,  郑小民 ,  武文昊 ,  李梓维 ,  罗平平 ,  张金金

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开一种基于改进A星算法的无人艇路径规划方法，所述方法包括：根据经纬度坐标获取地图图像，对地图图像进行灰度化、二值化、栅格化等处理得到栅格地图；将所述栅格地图中的障碍物区域进行膨胀处理得到环境信息地图；在所述环境地图上确定起点和终点；采用A星算法在所述环境信息地图上规划出无人艇从起点到目标点的初始路径；在所述初始路径的基础上，将初始路径上的共线节点进行剔除，得到二次路径；在二次路径的基础上，从终点开始逆向回溯路径，检查相邻节点之间是否存在障碍物，若无障碍，则将相邻节点相连接，形成最终路径。本发明降低了转向次数，减小了路径长度，节约了无人艇航行的能耗，提高了导航效率。

公开(公告)号：CN206752438U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720608126.6

申请日：2017-05-27

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 孙笑 ,  张浩键 ,  王颁诏 ,  古学戈 ,  王鑫淼 ,  吴凡

IPC: E02D1/00 ,  G01C5/00

Abstract: 本实用新型公开了软土地基监测技术领域的一种软土地基沉降监测装置，包括沉降板，所述沉降板的顶部中央位置安装有外壳，所述沉降板的顶部左右两侧均均匀安装有套筒，所述安装槽的内腔安装有位移传感器，所述套筒的外壁底部安装有定位螺栓，所述散热孔的内腔安装有干燥剂层，所述外壳的左右两侧对称安装有挡板，采用多组沉降杆和位移传感器进行沉降数据的监测，提高了监测的准确性，通过无线通讯装置实现了监测数据的远程传输，通过GPS定位装置实现了监测位置的定位，外壳的左右两侧设置了散热孔，散热孔提高了散热性能，干燥剂层起到了对外壳内的水汽，防止电子元件的受潮，挡板起到了防尘挡雨的作用。