公开(公告)号：CN114279598A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111596942.7

申请日：2021-12-24

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 卢全国 ,  刘锦锋 ,  李志豪 ,  黄永东 ,  蔡畅 ,  霍景润 ,  陈开心 ,  李月 ,  邹晓辉 ,  俞业国

IPC: G01L1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于Fe‑Ga丝的触觉传感器，包括圆柱形外壳、霍尔元件、Fe‑Ga丝、永磁柱、保护弹簧、触头；该传感器结合动物触须原理，Fe‑Ga合金具有良好的磁致伸缩效应和磁致伸缩逆效应，响应速度快，并且具有优良的机械性能，脆性小，利用磁致伸缩逆效应以Fe‑Ga丝为敏感元件，将Fe‑Ga丝安装在传感器壳体内部底端中心位置的永磁柱中心，外面套有保护弹簧，保护弹簧能有效地保护Fe‑Ga丝和帮助Fe‑Ga丝受力后的回正，当受到外力时能像动物触须一样识别出外力的方向和力的大小。本发明结构简单，敏感元件基于磁致伸缩材料，具有响应速度快、灵敏度高等优点。