公开(公告)号：CN119732747A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510262222.9

申请日：2025-03-06

Applicant: 南昌大学第一附属医院

Inventor： 万梦智 ,  肖波 ,  李茹依 ,  周菁 ,  钟敏 ,  游露霞 ,  罗文杰

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  G06T19/00 ,  G06N3/0442 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种支气管镜导航方法及系统。一种支气管镜导航系统，包括：虚拟支气管三维模型获取模块、特征节点提取模块和实时虚拟支气管三维模型构建模块。本发明先通过特征节点提取网络对患者的虚拟支气管模型进行时序分析，以获取能够反映患者支气管中最易受到呼吸运动影响的支气管特征节点，再基于支气管特征节点时序分析模型通过呼吸运动参数的变化对支气管特征节点的变化进行时序预测，以得到的预测支气管特征节点集来构建下一个监测时间点的实时虚拟支气管三维模型，使得在进行支气管镜导航的过程中，每次参考的都是经过了呼吸运动补偿后的实时虚拟支气管三维模型，能够更加准确的完成支气管镜的导航操作。

公开(公告)号：CN112190808B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202011233893.6

申请日：2020-11-06

Applicant: 南昌大学第一附属医院

Inventor： 周菁 ,  刘钰 ,  许飞 ,  张兴容

IPC: A61M16/04 ,  A61M16/08 ,  A61M1/00 ,  A61M31/00

Abstract: 本发明公开了一种具有清液功能的气管切开插管，包括有管体，管体的外部末端设有连接口，连接口和呼吸机连接，管体的内部末端设有气囊，外部末端还设有向气囊充气和放气的充气针，管体的外部末端连接有清液管，清液管内包括有用于输进药液的进液管以及和用于吸出痰液的出液管，进液管和出液管的内部管径相同，进液管和出液管之间设有连接通道，连接通道内靠近进液管的一端设有第一活塞，连接通道内靠近出液管的一端设有第二活塞，第一活塞和第二活塞之间形成密封的气腔，气腔内设有活动片，活动片和第一活塞之间设有第一弹簧，活动片和第二活塞之间设有第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧相同。