公开(公告)号：CN119405506B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510035004.1

申请日：2025-01-09

Applicant: 南昌大学 ,  美科康辰(北京)科技有限公司

Inventor： 毛志伟 ,  漆舒文 ,  张巍 ,  王树锋 ,  李文军 ,  刘丽旭

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及手指康复领域，公开了一种嵌套式弹性件驱动的手指康复装置和手康复装置，包括：设置于靠近手背的一侧且可伸缩和曲伸运动的弹性驱动件、分别用于与手掌和弹性驱动件连接的手掌连接组件以及分别用于与手指节和弹性驱动件连接的手指节连接组件，其中，弹性驱动件具有以下工作状态：弯曲工作状态和伸展工作状态，在弯曲工作状态，弹性驱动件伸长，弹性驱动件朝向手心的方向弯曲运动；在伸展工作状态，弹性驱动件缩回，弹性驱动件背离手心的方向伸展运动。通过本发明的手指康复机构可独立驱动多个手指节的弯曲，具有对手指的保护性能较好、手部尺寸兼容性较强、自由度多等优点。

公开(公告)号：CN119405506A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202510035004.1

申请日：2025-01-09

Applicant: 南昌大学 ,  美科康辰(北京)科技有限公司

Inventor： 毛志伟 ,  漆舒文 ,  张巍 ,  王树锋 ,  李文军 ,  刘丽旭

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及手指康复领域，公开了一种嵌套式弹性件驱动的手指康复装置和手康复装置，包括：设置于靠近手背的一侧且可伸缩和曲伸运动的弹性驱动件、分别用于与手掌和弹性驱动件连接的手掌连接组件以及分别用于与手指节和弹性驱动件连接的手指节连接组件，其中，弹性驱动件具有以下工作状态：弯曲工作状态和伸展工作状态，在弯曲工作状态，弹性驱动件伸长，弹性驱动件朝向手心的方向弯曲运动；在伸展工作状态，弹性驱动件缩回，弹性驱动件背离手心的方向伸展运动。通过本发明的手指康复机构可独立驱动多个手指节的弯曲，具有对手指的保护性能较好、手部尺寸兼容性较强、自由度多等优点。