公开(公告)号：CN116192635A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310124613.5

申请日：2023-02-16

Applicant: 南昌大学 ,  北京邮电大学

Inventor： 杨鼎成 ,  俞凡 ,  吴法辉 ,  肖霖 ,  张天魁

IPC: H04L41/0823 ,  H04L41/14 ,  H04W24/02 ,  H04W28/06 ,  G06F30/27 ,  G06T17/05 ,  G06T7/246 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F111/08

Abstract: 本申请公开了一种基于移动边缘计算的资源优化方法及其系统，基于移动边缘计算的资源优化方法具体包括以下步骤：进行智能工厂的无线电地图的仿真；进行自动导引运输车的初始轨迹以及各用户位置的设置，产生初始轨迹对应的信道状态信息；根据仿真的智能工厂的无线电地图，以及自动导引运输车的初始轨迹进行自动导引运输车运动轨迹的优化，产生优化后的堆积对应的信道状态信息；进行神经网络模型的搭建，利用信道状态信息产生卸载决策；进行资源分配获取最佳卸载动作；根据获取的最佳卸载动作进行卸载策略的更新，获取最优卸载策略。本申请完成了AGV的轨迹优化，同时能在智能工厂中结合无线电地图去对AGV进行轨迹设计，有效提高了系统整体的计算率。