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公开(公告)号:CN117543169A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311427422.2
申请日:2023-10-31
Applicant: 南昌大学
IPC: H01P1/20
Abstract: 本发明公开了一种基于简化复合左右手零阶谐振器的二阶有耗带通滤波器,主要解决传统有耗滤波器结构过于复杂的问题。该滤波器包括微带介质基板,金属接地板,两个相同的简化复合左右手零阶谐振器,微带直角拐角电感耦合线,两个表面贴装电阻,两对金属化过孔和一对输入输出馈线。每一个简化复合左右手零阶谐振器由微带高低阻抗线以及并联枝节组合而成,谐振器间采用对称级联方式,并由微带缝隙实现容性耦合,在滤波器两端采用加载并联表面贴装电阻的微带直角拐角进行强电感性耦合激励。本发明可使有耗滤波器版图结构得到极大简化,并使滤波器在保持小型化的同时增强其带内传输平坦度,减小插入损耗,增大回波损耗,适用于无线通信系统。
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公开(公告)号:CN113780082A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110910900.X
申请日:2021-08-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口搜索的车道线检测方法,其包括:建立含有同一场景的车道线数据集,并将其转化为灰度图,将同一场景的车道线灰度图叠加后平均以减少车辆等其他信息的干扰;将叠加后的灰度图利用固定阈值法进行二值化处理;统计图片下方的每一列上像素为255的点的个数,选取ROI作为初始滑动窗口的位置;从初始滑动窗口开始,统计每一滑动窗口内属于车道线的像素数量,对其进行直线拟合,根据得到的斜率计算下一个滑动窗口所在的位置直到整张图片搜索完毕;将图片中所有滑动窗口内的车道线像素进行直线拟合,提取车道线。本发明方法大大减少寻找行道线的计算量,同时由于能够获取足够多的点,在之后的直线拟合中也能获得较高的精度。
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