公开(公告)号：CN119648727A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411631937.9

申请日：2024-11-15

Applicant: 南昌大学

Inventor： 何银水 ,  蔡润 ,  何圣 ,  代方磊 ,  邓懿波 ,  衷卫声 ,  涂文锋 ,  马国红

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明涉及自动化、智能化焊接领域，尤其涉及一种焊缝坡口轮廓提取的通用方法。本发明提供了一种焊缝坡口轮廓提取的通用方法，重点是在原始SegNet网络中的编码器与解码器之间嵌入高效卷积注意力模块，用于对编码器的输出特征进行高效卷积处理后输入解码器，在解码器中嵌入注意力特征融合模块得坡口轮廓提取模型，用于对编码器中下采样前特征与解码器第一批次处理后特征进行特征融合，对所述坡口轮廓提取模型进行训练，基于训练后的坡口轮廓提取模型对待提取坡口图像进行坡口轮廓提取，目的是改善现有技术适应性不足、抗干扰能力不足的问题。

公开(公告)号：CN201432160Y

公开(公告)日：2010-03-31

申请号：CN200920142300.8

申请日：2009-04-09

Applicant: 南昌大学

Inventor： 马国红 ,  汪鎏 ,  王鸿波 ,  邓懿波 ,  张华

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/127

Abstract: 一种铝合金自动焊双目视觉熔池监控传感器，它包括焊枪、摄像机、镜片轴、皮带轮轴、支架、镜片架、传动皮带、机架、电机、滤光片，其特征是焊枪固定连接支架，焊枪两侧的支架上分别连接机架，机架上安装有摄像机，支架的背面连接电机，电机的输出轴连接传动皮带和镜片轴，镜片轴连接与摄像机相对应的镜片架，镜片架上安装有滤光片。本实用新型的技术效果是：使用一个传感器在焊接过程中可以引导焊枪自动跟踪焊缝，同时监控熔池状态以控制焊接质量，使焊接设备成本和系统的复杂性降低。