公开(公告)号：CN105730960A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610234008.3

申请日：2016-04-16

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李小兵 ,  张德庆 ,  文海能 ,  谢晨光 ,  张汉强 ,  徐振烊

IPC: B65G1/137 ,  B65G47/90 ,  G07B17/00

CPC classification number: B65G1/137 ,  B65G47/902 ,  G07B17/00193

Abstract: 一种车载自助快递机，包括传动机构、旋转机构、机架及机械手等，其特征是参照魔方的立体式结构，合理地设计存放快递包裹的空间，单向轴承和轴承转盘在电机的驱动下通过行星齿轮减速器可实现每一层货物的独立存取，合理设计了一个可以在三个方向上移动的机械臂，便于自动取货。包裹在存入“车载自助快递机”前将进行一次扫码，让系统记住包裹存放的位置，并标记对应的取货码，在取货时可输入取货码，主轴电机带动相应轴承转盘转动，将货物送到正前方，机械手取出货物。本发明具有原理清晰易懂、结构简单、紧凑，运动可靠、实用性强、拆装便捷、灵巧轻便等特点。