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公开(公告)号：CN117058379A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311021945.7
申请日：2023-08-15
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了基于新型神经辐射场卷积的大规模点云语义分割方法，涉及语义分割技术领域，所述分割方法包括以下步骤：将点云场景表示为#imgabs0#其中N是输入点云的数量，3表示点的X,Y,Z坐标，D表示输入特征的维度；初始特征包含颜色信息；质心使用半径法或KNN算法过滤质心K邻域，以确定质心局部邻域；质心每个相邻点携带坐标和语义特征信息fij。本发明提出了一种新的局部点云表示方法，称为神经辐射场七维，其中首创的局部点云和方向角满足绕XYZ轴的旋转而不变形，并且可以更接近点云数据来学习点云旋转变形。
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