公开(公告)号：CN119649256A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510176551.1

申请日：2025-02-18

Applicant: 南昌大学

Inventor： 魏博文 ,  邱昌伟 ,  袁冬阳 ,  胡雅婷 ,  王铭明 ,  徐斌 ,  庞锐 ,  谢敏 ,  周王莹

IPC: G06V20/17 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985 ,  G06V10/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明提供了一种堤坝表观结构缺损无人机航拍巡检方法与系统，涉及水利工程与计算机视觉领域。所述巡检方法包括以下步骤：利用无人机低空航拍获得堤坝表观结构缺损高清图像；基于生成对抗网络对堤坝表观结构缺损高清图像进行数据增强处理，获得堤坝表观结构缺损图像数据，并基于Labelme进行图像标签标注；基于卷积注意力机制CBAM及SIoU损失函数，优化YOLOv8目标检测网络以建立CS‑YOLOv8网络，基于标注的堤坝表观结构缺损图像数据训练CS‑YOLOv8网络；将训练后的CS‑YOLOv8网络与切片辅助超推理进行集成并植入无人机系统，基于无人机航拍实时智能巡检堤坝表观结构缺损。本发明提供的巡检方法，能实时巡检堤坝感知表观缺损，提高了对堤坝表观小目标隐蔽结构缺损的检测精度。