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公开(公告)号：CN115339583A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211066298.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 南昌大学
IPC: B63B59/10 , B63C11/52 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种仿生章鱼的机械装置，包括触手机构、推杆机构、套膜外壳机构，所述触手机构设置在所述套膜外壳机构的侧壁上，所述推杆机构设置在所述套膜外壳机构的内部，所述推杆机构与所述触手机构连接，所述推杆机构的伸缩可以拉动所述触手结构的上下运动，当所述推杆机构带动所述触手机构上下运动时，所述触手机构的上下运动再带动所述套膜外壳机构挤压水分形成向前推力，实现整体机械装置的前进。本发明可以用于海洋勘探，通过装置吸盘还能还能吸附在船底，再加装清除机构，用于清除船底海洋吸附物。
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