公开(公告)号：CN107053185A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201610803218.X

申请日：2016-09-06

Applicant: 南昌大学

Inventor： 廖庆洪 ,  王建秋 ,  王晓雪 ,  曾维鋆 ,  胡婉如

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  A47B81/00

CPC classification number: B25J11/008 ,  A47B81/00 ,  B25J13/08

Abstract: 一种基于STM32机器人的货架快递智能取发系统，包括具有凹槽滑道的快递货架，具有识别、通信、机械运动功能的机器人，待取快递包裹有对应规定的编码以及快递包裹表面有条形码、二维码。机器人包括STM32芯片、检测识别验证模块、无线通信模块、驱动控制模块、机械控制模块、报警控制模块、电源及蓄电模块。本发明通过具有凹槽滑道的货架以及安装有刹车系统的车轮智能机器人，极大方便了在货架高处取发快递包裹，增强取发快递的可靠性，精确性，快速高效性；本发明提供的基于机器人的货架快递智能取发系统，用智能机器人代替人员取发货架上快递，提高了安全性，同时也提高了货架高层空间的利用率，减轻了工作人员的身体压力。