公开(公告)号：CN119211842A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411309627.5

申请日：2024-09-19

Applicant: 南昌大学

Inventor： 吴法辉 ,  汪义非 ,  徐瑜 ,  杨鼎成 ,  肖霖

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/024 ,  H04W4/40 ,  H04W16/18 ,  H04B7/06

Abstract: 本发明一种基于无线电地图的无人机通感一体化轨迹设计方法，包括：初始化地图参数，其中，所述地图参数包括传感目标坐标、无人机每个时隙位置、无人机天线数量、无人机所允许的最大发射功率、无人机飞行高度和无人机飞行速度；基于每个地面基站的信道增益图构建无线电地图；对所述无线电地图进行预处理以得到可行网格图；根据所述可行网格图划分禁飞区域中的最小外包圆，并得到所述最小外包圆的半径和圆心位置信息；获取无人机与感知目标和数据收集中心的信道增益，并基于所述最小外包圆构建无人机位置约束条件；根据通信约束条件对无人机位置约束条件进行优化得到最大感知的雷达互信息量最大化情况下的轨迹和波束赋形。