公开(公告)号：CN110495301A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910746902.2

申请日：2019-08-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 石志新 ,  李志鹏 ,  叶梅燕 ,  谢冬福

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及一种环抱吞咽式脐橙采摘执行器，属于农业采摘机器人技术领域。整个设计理念利用仿生原理，采用电机驱动，通过多对锥齿轮之间的力传递，集采摘、收集为一体，实现果柄剪切、固定和收集驱动的欠驱动，其中整体结构呈对称布置，采用环抱的方式实现对待采摘脐橙的固定约束，吞咽方式实现对已采摘脐橙的收集，利用有、无弹性绳的合理组合构成的收集网，保证整个执行器在采摘过程中具有一个连续的收集通道，确保脐橙能够连续完成采摘、收集的动作。本发明收集方式新颖、采摘效率高、结构简单、控制方便、扩展性和通用性强、对脐橙的损伤小，在不增加驱动的前提下，能够将多个相同的本发明收集单元串接在一起，满足更大采摘容量的需求。

公开(公告)号：CN119930859A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510421695.9

申请日：2025-04-07

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李志鹏 ,  冯静

IPC: C08B37/00 ,  A61P1/00 ,  A61K31/715

Abstract: 本发明公开了一种花生壳多糖的制备方法及其应用。一种花生壳多糖的制备方法，包括原料预处理、碱提、酶解、灭酶、浓缩醇沉、加水复溶、脱蛋白、搅拌离心及透析冻干等步骤，最终得所述花生壳多糖。本发明采用超声波辅助碱法提取花生壳多糖，得率达3.7%以上，与传统水提法相比，花生壳多糖得率提高数倍；同时超声波辅助减少杂质的溶出，获得的花生壳多糖纯度高达90％以上。本发明提高了花生壳的综合利用价值。提取的花生壳多糖能够有效改善DSS诱导的结肠炎小鼠结肠的组织病理结构，抑制炎症反应，为结肠炎的预防和治疗提供新的解决方案。

公开(公告)号：CN110495301B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201910746902.2

申请日：2019-08-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 石志新 ,  李志鹏 ,  叶梅燕 ,  谢冬福

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及一种环抱吞咽式脐橙采摘执行器，属于农业采摘机器人技术领域。整个设计理念利用仿生原理，采用电机驱动，通过多对锥齿轮之间的力传递，集采摘、收集为一体，实现果柄剪切、固定和收集驱动的欠驱动，其中整体结构呈对称布置，采用环抱的方式实现对待采摘脐橙的固定约束，吞咽方式实现对已采摘脐橙的收集，利用有、无弹性绳的合理组合构成的收集网，保证整个执行器在采摘过程中具有一个连续的收集通道，确保脐橙能够连续完成采摘、收集的动作。本发明收集方式新颖、采摘效率高、结构简单、控制方便、扩展性和通用性强、对脐橙的损伤小，在不增加驱动的前提下，能够将多个相同的本发明收集单元串接在一起，满足更大采摘容量的需求。

公开(公告)号：CN219782672U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202222775311.8

申请日：2022-10-21

Applicant: 南昌大学

Inventor： 郑伟 ,  吴炳华 ,  邓高荣 ,  刘雪峰 ,  李志鹏 ,  熊水 ,  林榕基

IPC: A61B17/17

Abstract: 本实用新型的用于髋关节置换手术的股骨颈截骨导向装置，包括固定体和导向块；其特征在于：固定体由基座和弧形板组成，基座上开设有安放槽和下刀片槽，导向块放置于安放槽中，导向块上开设有与下刀片槽相通的上刀片槽；弧形板的外侧面固定于基座的下端，弧形板的内侧面形成与股骨颈相贴合的弧形腔，弧形板上开设有垂直固定孔、倾斜固定孔，弧形板经穿过垂直固定孔和倾斜固定孔的螺栓固定于股骨颈上。本实用新型的股骨颈截骨导向装置，切骨刀片经上刀片槽和下刀片槽的导向来实现对股骨颈的截断，确保了股骨颈的实际截面与规划的理想截面相一致，使得截骨更加精准，大大降低手术风险，提高了截骨的精度。

公开(公告)号：CN219921145U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202223439336.7

申请日：2022-12-22

Applicant: 南昌大学

Inventor： 郑伟 ,  吴炳华 ,  邓高荣 ,  刘雪峰 ,  熊水 ,  林榕基 ,  李志鹏

IPC: A61B17/17 ,  B33Y80/00

Abstract: 本实用新型的髋臼扩孔导向器，包括定位钉导向器（5）和扩孔导向器（6）；特征在于：定位钉导向器由第一圆柱筒（7）、第一底板（8）和多个定位杆（9）构成，多个定位杆固定于第一圆柱筒上，第一圆柱筒的前端用于伸入病人的髋臼（2）中，定位杆的前端用于卡在髋臼缘（3）的外侧，第一底板上均匀开设有定位孔（10），定位钉（16）插入定位孔；扩孔导向器由第二圆柱筒（11）和第二底板（12）构成。本实用新型的髋臼扩孔导向器，利用定位钉实现对扩孔导向器的导向，扩孔导向器又实现了对扩孔铰刀的导向，有利于对病人的髋臼进行精准扩孔，解决了现有依靠医生经验进行髋臼扩孔时精度低的问题。