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公开(公告)号：CN103324178A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310234056.9
申请日：2013-06-14
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于WIFI的无线机器人控制系统，包括硬件部分和软件部分；硬件部分包括用于控制机器人的arm微处理器、串口通信模块、摄像头、无线路由器、WIFI模块、以及操作者在远程监控端进行监控的PC机称监控PC机；软件部分包括串口通讯程序和上位机监控程序。摄像头数据的传输直接有WIFI模块及其驱动程序进行传输，不需要编写代码；本远程控制系统主要实现机器人与监控PC机上的数据通信，及操作者远程监控的人机接口。操作者通过监控PC机远程控制作业现场机器人，并将机器人在作业现场监测到的实时数据传递到操作者的监控PC机上。本系统有体积小，成本低，耗电量低和通用性好等特点，可以广泛用于机器人的控制。
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