公开(公告)号：CN114859292B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202210320765.8

申请日：2022-03-29

Applicant: 南昌大学

Inventor： 王正海 ,  梅佳能 ,  陈铭钧 ,  余礼苏 ,  王玉皞 ,  张胜 ,  雷恺

IPC: G01S5/16

Abstract: 本发明提供一种基于双频正交信标的可见光定位方法、装置及系统，所述方法包括：接收LED光源发射的双频正交信标，并计算当前接收到的每个双频正交信标的差分相位；根据双频正交信标的差分相位计算出双频正交信标的时间差；根据每个双频正交信标的时间差及各个LED光源的坐标信息，计算出定位终端在所述定位区域当中的位置坐标。本发明通过发射双频正交信标到定位终端，定位终端通过测量各个LED光源发射的双频正交信标的相位信息，由此得到各个LED光源发射的双频正交信标的在传播过程当中形成的差分相位及传播时间差，再结合几何定位方法实现室内可见光定位，无需测量信号的传播时间，大幅提高室内可见光定位精度，满足室内高精度定位的使用要求。

公开(公告)号：CN114859292A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210320765.8

申请日：2022-03-29

Applicant: 南昌大学

Inventor： 王正海 ,  梅佳能 ,  陈铭钧 ,  余礼苏 ,  王玉皞 ,  张胜 ,  雷恺

IPC: G01S5/16

Abstract: 本发明提供一种基于双频正交信标的可见光定位方法、装置及系统，所述方法包括：接收LED光源发射的双频正交信标，并计算当前接收到的每个双频正交信标的差分相位；根据双频正交信标的差分相位计算出双频正交信标的时间差；根据每个双频正交信标的时间差及各个LED光源的坐标信息，计算出定位终端在所述定位区域当中的位置坐标。本发明通过发射双频正交信标到定位终端，定位终端通过测量各个LED光源发射的双频正交信标的相位信息，由此得到各个LED光源发射的双频正交信标的在传播过程当中形成的差分相位及传播时间差，再结合几何定位方法实现室内可见光定位，无需测量信号的传播时间，大幅提高室内可见光定位精度，满足室内高精度定位的使用要求。