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公开(公告)号：CN115965594A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211672562.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供筛网自动焊接轨迹点检测方法及装置，该方法包括：获取待检测筛网对应的筛网三维点云；基于局部领域统计，将筛网三维点云中的野点和噪点进行筛除得到筛除后三维点云；将其沿预设的Z轴投影并进行网格化处理得到二维图像，并将其进行膨胀处理得到筛网缝隙连通图像；将筛网缝隙连通图像基于区域增长处理，得到区域增长图像以及其中的筛网网孔集及每一筛网网孔对应的网孔角点集；根据筛网网孔集的横向角点方向及筛网网孔的网孔间距确定焊接点二维坐标集；对去中各焊接点二维坐标按X型近邻的间距、夹角近似一致进行约束得到约束结果。本发明能够基于各筛网网孔的角点集确定焊接点二维坐标，全程自动执行，提高定位焊接点的效率。
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