公开(公告)号：CN105682027A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610008361.X

申请日：2016-01-08

Applicant: 南昌大学

Inventor： 杨友华 ,  向满天 ,  孙丽华 ,  王胜

IPC: H04W4/02 ,  H04W84/18 ,  G01S5/02

CPC classification number: H04W4/02 ,  G01S5/021 ,  G01S5/0273 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明提出了一种改进的无线传感器网络质心定位算法，该算法首先利用传统的质心算法进行粗定位；然后为了降低对锚节点数量或通信半径的要求，有邻居锚节点的未知节点只利用邻居锚节点进行定位，没有邻居锚节点的未知节点利用已经定位的邻居未知节点进行定位；最后通过节点的估计位置计算节点到邻居节点的估计距离，再以节点到所有邻居节点估计距离的平均值作为质点弹簧模型中弹簧的平衡长度，从而通过质点弹簧模型尽量使节点到所有邻居节点的距离相等，减小定位误差。