公开(公告)号：CN117411421A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311563797.1

申请日：2023-11-22

Applicant: 南昌大学

Inventor： 万然 ,  柴少龙 ,  黄景勇 ,  楼佳程 ,  王树琪 ,  秦朗 ,  聂子乐

IPC: H02S40/10 ,  A46B13/02 ,  A46B13/00 ,  A46B5/00 ,  A46B15/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种可重构便捷式清洁智能机器人系统，包括控制机构、清洁机构和驱动机构，所述控制机构包括电池和控制器；所述清洁机构由若干清洁单元头尾连接而成，所述清洁单元包括滚刷、滚刷连接器、联轴器、滚刷电机、固定滚筒和滚刷管，所述控制器、电池和滚刷电机依次电连接并套装于所述固定滚筒内，所述滚刷电机的输出端与所述联轴器刚性相连，所述限位固定器的外壁与所述滚刷管的内壁卡接，所述滚刷呈螺旋状固定于所述滚刷管的外壁上，所述滚刷为刷毛或刮片；相邻清洁单元通过限位固定器相连。本发明解决清洁机器人通用性问题，可明显提升清洁效率和质量，助力光伏清洁产业的规模化发展。

公开(公告)号：CN222264685U

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202420221196.6

申请日：2024-01-30

Applicant: 南昌大学

Inventor： 万然 ,  余艺歆 ,  楼佳程 ,  赵子腾 ,  秦朗

IPC: A46D3/00

Abstract: 本实用新型涉及光伏清洁机器人滚刷领域，尤其涉及一种多材质螺旋缠绕式一次成型滚刷的高效加工装置，包括钢管、刷毛、橡胶条、扭拧机主体、扭拧头和固定座，所述钢管外壁上呈环形阵列有若干燕尾槽，所述橡胶条的截面形状与所述燕尾槽的截面形状相同，所述橡胶条的外壁上等间隔连接有所述刷毛；所述钢管的一端与所述扭拧头卡接，所述钢管的另一端与所述固定座卡接，所述扭拧机主体内设有扭拧电机，所述扭拧电机的输出端与所述扭拧头相连。显著的降低了制作成本，提高了制作效率，同时一体化的滚刷，确保了滚刷在运输过程中的稳定性。