一种海陆空一体的集成监测系统

    公开(公告)号:CN115900834B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202310025630.3

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本发明揭示了一种海陆空一体的集成监测系统,包括监测模组、主机和云后台监控终端,所属主机分别与用于监测土地环境、水环境和空气环境的监测模组和用于远程监测的云后台监控终端无线通讯连接,所属单点控接触开关分别与水环境监测模组、土壤环境监测模组、空气境监测模组通讯连接;单点控接触开关与主机通讯连接。本发明能够切换对空气、水质和土壤质量监测,提高了该装置一体整合、电控接触、单点单线功能使用的安全性和实用性;可以对准确预估环境态势发展,并及时反馈;可以分级操作和分级把控,防止信息泄露和越级操作发生指令错误,进一步提高了该装置的实用性和高效性。

    一种雨污管网检测机器人的行走装置

    公开(公告)号:CN114151647A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111409547.3

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种雨污管网检测机器人的行走装置,涉及机器人的行走技术领域,用于解决现有技术中雨污管网检测机器人的行走装置不便于让检测机器人变换行走轨道的问题,本发明包括多个行走轨道和固定架,多个所述行走轨道间安装有过渡轨道,所述过渡轨道离地面的高度大于行走轨道离地面的高度,所述过渡轨道的底面安装有过渡电机,所述行走轨道上开有对穿孔,所述对穿孔的下方安装有伸缩旋转机构,所述伸缩旋转机构的上端安装有吸附件。本发明通过过渡轨道检测机器人可以从一个行走轨道到达另一个行走轨道上,从而可以更加便于更换机器人的行走轨道,进而可以更加便于检测机器人更加快速高效的对不同位置的管网进行检测。

    一种海陆空一体的集成监测系统

    公开(公告)号:CN115900834A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202310025630.3

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本发明揭示了一种海陆空一体的集成监测系统,包括监测模组、主机和云后台监控终端,所属主机分别与用于监测土地环境、水环境和空气环境的监测模组和用于远程监测的云后台监控终端无线通讯连接,所属单点控接触开关分别与水环境监测模组、土壤环境监测模组、空气境监测模组通讯连接;单点控接触开关与主机通讯连接。本发明能够切换对空气、水质和土壤质量监测,提高了该装置一体整合、电控接触、单点单线功能使用的安全性和实用性;可以对准确预估环境态势发展,并及时反馈;可以分级操作和分级把控,防止信息泄露和越级操作发生指令错误,进一步提高了该装置的实用性和高效性。

    一种自动调整采样深度的地下水采样设备

    公开(公告)号:CN112665915A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202110022598.4

    申请日:2021-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种自动调整采样深度的地下水采样设备,涉及到地下水采样技术领域,包括安装板,安装板的下表面的周侧固定连接有多个呈环形阵列分布的安装架,安装架的下端通过锚杆与地面固定连接,安装板的中部贯穿连接有螺纹套筒,螺纹套筒与安装板固定连接,螺纹套筒的内腔通过螺纹贯穿连接有螺纹杆,螺纹杆的下端固定连接有采样筒,采样筒的下端固定连接有钻头。本发明通过在采样筒的外侧固定套接有环形板,环形板的外侧壁的两侧均开设有弧形滑槽,弧形滑槽的内腔设置有两个弧形挡水板,两个弧形挡水板之间通过连接杆连接,因此采样筒转动能够调节弧形挡水板所在位置,进而控制取水孔的打开和关闭,从而便于对地下水进行采样。

    一种用于清理管线内砾石等较大障碍的管道机器人辅助设施

    公开(公告)号:CN113333407B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202110636531.X

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种用于清理管线内砾石的管道机器人辅助设施,涉及到管道机器人技术领域,包括外壳,外壳设置为空心结构,外壳的一端面贯穿开设有三个呈环形阵列分布的第一滑槽,外壳的另一端面中部固定连接有第一电动推杆,第一电动推杆远离外壳的一端与管道机器人本体固定连接,外壳的内腔中部设置有活动框,活动框的外侧壁与外壳的内侧壁贴合连接,活动框的内腔中部设置有安装隔板。本发明通过在活动轴的外侧固定套接有转盘,转盘与连接杆之间活动连接,连接杆的一端固定连接有空心筒,因此转盘转动时通过三个连接杆的连接能够带动三个空心筒同步移动并相互聚拢,从而便于卡爪对砾石进行夹紧。

    一种地下水污染物自动溯源方法

    公开(公告)号:CN112730774A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011415304.6

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种地下水污染物自动溯源方法,涉及地下水溯源相关技术领域,包括五个步骤:步骤一:调查、步骤二:采样、步骤三:分析、步骤四:实验以及步骤五:对比,通过将水样中的不同离子浓度输入相关的统计分析软件中,能够分析不同离子之间的关系,形成相关性矩阵,可以清楚看到地下水中各成分的相关系数,也可以从各成分之间的相关系数大小推断出污染原因,同时通过模拟实验能够测定污染物的大致来源。本发明结合于计算机程序内实现,以实现计算机系统根据监测数据自动对污染物进行溯源,快速识别污染源发生位置,为及时、合理采取有效措施防控地下水污染提供充分的依据。

    一种自动调整采样深度的地下水采样设备

    公开(公告)号:CN112665915B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202110022598.4

    申请日:2021-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种自动调整采样深度的地下水采样设备,涉及到地下水采样技术领域,包括安装板,安装板的下表面的周侧固定连接有多个呈环形阵列分布的安装架,安装架的下端通过锚杆与地面固定连接,安装板的中部贯穿连接有螺纹套筒,螺纹套筒与安装板固定连接,螺纹套筒的内腔通过螺纹贯穿连接有螺纹杆,螺纹杆的下端固定连接有采样筒,采样筒的下端固定连接有钻头。本发明通过在采样筒的外侧固定套接有环形板,环形板的外侧壁的两侧均开设有弧形滑槽,弧形滑槽的内腔设置有两个弧形挡水板,两个弧形挡水板之间通过连接杆连接,因此采样筒转动能够调节弧形挡水板所在位置,进而控制取水孔的打开和关闭,从而便于对地下水进行采样。

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