公开(公告)号：CN110819860B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201911135562.6

申请日：2019-11-19

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 李欣蔚 ,  朱强 ,  李干 ,  韩双 ,  黄谆 ,  卢宏兴 ,  彭锦康

IPC: C22C21/12 ,  C22C32/00 ,  B22F3/11 ,  C22C1/08 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明涉及一种铝铜锰多孔复合材料及其制备方法和用途。本发明所述铝铜锰多孔复合材料的制备方法以铝铜锰合金粉末与纳米金属氧化物为原料，经3D打印，得到所述铝铜锰多孔复合材料；所得铝铜锰多孔复合材料具有无热裂纹且高强度的特性；本发明所述方法得到的铝铜锰多孔复合材料的孔隙率为1～30％；其显微硬度为60～80HV。

公开(公告)号：CN112674991A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011601409.0

申请日：2020-12-29

Applicant: 深圳市迈步机器人科技有限公司 ,  南方科技大学

Inventor： 叶晶 ,  姚世龙 ,  黄谆 ,  张一鸣 ,  李心平 ,  陈功 ,  王宏强

IPC: A61H3/00

Abstract: 本申请提供一种膝关节助力外骨骼，包括大腿结构、小腿结构、连杆结构和设置于连杆结构上的齿轮结构；大腿结构通过连杆结构与小腿结构活动连接；大腿结构上设有储能组件；齿轮结构包括随连杆结构转动的主动轮组，驱动储能组件储能的中间轮组，以及限定中间轮组沿预设方向转动的锁定机构；主动轮组与中间轮组传动连接；锁定机构包括锁定器组件、棘齿、传动轮、第一棘轮机构和锁定轮；锁定器组件随主动轮组转动；棘齿设置于锁定器组件的活动端并且限定锁定轮沿预设方向转动；传动轮与中间轮组啮合连接并且通过第一棘轮机构与锁定轮传动连接；第一棘轮机构用于带动锁定轮沿预设方向逆向转动。本申请的装置可以实现屈膝后自动锁死，不提供助力。

公开(公告)号：CN112674991B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202011601409.0

申请日：2020-12-29

Applicant: 深圳市迈步机器人科技有限公司 ,  南方科技大学

Inventor： 叶晶 ,  姚世龙 ,  黄谆 ,  张一鸣 ,  李心平 ,  陈功 ,  王宏强

IPC: A61H3/00

Abstract: 本申请提供一种膝关节助力外骨骼，包括大腿结构、小腿结构、连杆结构和设置于连杆结构上的齿轮结构；大腿结构通过连杆结构与小腿结构活动连接；大腿结构上设有储能组件；齿轮结构包括随连杆结构转动的主动轮组，驱动储能组件储能的中间轮组，以及限定中间轮组沿预设方向转动的锁定机构；主动轮组与中间轮组传动连接；锁定机构包括锁定器组件、棘齿、传动轮、第一棘轮机构和锁定轮；锁定器组件随主动轮组转动；棘齿设置于锁定器组件的活动端并且限定锁定轮沿预设方向转动；传动轮与中间轮组啮合连接并且通过第一棘轮机构与锁定轮传动连接；第一棘轮机构用于带动锁定轮沿预设方向逆向转动。本申请的装置可以实现屈膝后自动锁死，不提供助力。

公开(公告)号：CN110819860A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911135562.6

申请日：2019-11-19

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 李欣蔚 ,  朱强 ,  李干 ,  韩双 ,  黄谆 ,  卢宏兴 ,  彭锦康

IPC: C22C21/12 ,  C22C32/00 ,  B22F3/11 ,  C22C1/08 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明涉及一种铝铜锰多孔复合材料及其制备方法和用途。本发明所述铝铜锰多孔复合材料的制备方法以铝铜锰合金粉末与纳米金属氧化物为原料，经3D打印，得到所述铝铜锰多孔复合材料；所得铝铜锰多孔复合材料具有无热裂纹且高强度的特性；本发明所述方法得到的铝铜锰多孔复合材料的孔隙率为1～30％；其显微硬度为60～80HV。

公开(公告)号：CN212021685U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020024673.1

申请日：2020-01-07

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 温林举 ,  胡小刚 ,  朱强 ,  李忠 ,  黄谆

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/209 ,  B29C64/379 ,  B33Y40/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于增材制造的锻打装置，属于增材制造技术领域。该用于增材制造的锻打装置，用于安装在增材制造设备的打印头上，用于增材制造的锻打装置包括安装在打印头上的外壳、用于击打生产工件的锻锤和用于驱动锻锤运动的驱动单元，驱动单元安装在外壳上。锻打装置采用模块化设计，结构简单且体积小，能直接安装在增材制造设备的打印头上，降低了使用成本。

公开(公告)号：CN216456888U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122205869.8

申请日：2021-09-13

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 陈啸寒 ,  黄谆 ,  尹思源 ,  朱强

IPC: A63H17/26

Abstract: 本实用新型公开了一种底盘、悬挂系统及遥控车，底盘通过3D打印技术一体成型，底盘包括电池固定架、舵机固定架、齿轮安装架和底盘本体。电池固定架用于固定电池，舵机固定架用于固定舵机，齿轮安装架用于安装齿轮，电池固定架、舵机固定架和齿轮安装架均位于底盘本体的同一侧。本实用新型的底盘能够减少连接结构，减少组装时间。

公开(公告)号：CN215021753U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202023288886.4

申请日：2020-12-29

Applicant: 深圳市迈步机器人科技有限公司 ,  南方科技大学

Inventor： 姚世龙 ,  黄谆 ,  张一鸣 ,  李心平 ,  叶晶 ,  陈功 ,  王宏强

IPC: A61H3/00

Abstract: 本申请提供一种膝关节助力外骨骼，包括大腿结构、小腿结构、连杆结构和设置于连杆结构上的齿轮结构；大腿结构通过连杆结构与小腿结构活动连接；大腿结构上设有储能组件；齿轮结构包括随连杆结构转动的主动轮组，驱动储能组件储能的中间轮组，以及限定中间轮组沿预设方向转动的锁定机构；主动轮组与中间轮组传动连接；锁定机构包括锁定器组件、棘齿、传动轮、第一棘轮机构和锁定轮；锁定器组件随主动轮组转动；棘齿设置于锁定器组件的活动端并且限定锁定轮沿预设方向转动；传动轮与中间轮组啮合连接并且通过第一棘轮机构与锁定轮传动连接；第一棘轮机构用于带动锁定轮沿预设方向逆向转动。本申请的装置可以实现屈膝后自动锁死，不提供助力。