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公开(公告)号：CN112489134B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011349247.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明所提供的面向运动估计的跨帧超高速相机设计方法及运动估计方法，所述方法包括：对双目摄像机进行相机标定；设定两个摄像头拍摄的物体图像进行图像配准，拟合两个摄像头之间的物理状态；设定两个摄像头之间的曝光时间差，模拟高速相机的拍摄效果。本发明通过对双目摄像机进行设定，进而达到高速摄像机的拍摄效果，从而降低了面向超高速运动估计时采用的高速摄像机成本过高的问题，也避免了需要对高速图像进行后续处理时运算量大和效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114359116A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111440496.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双边滤波器的硬件架构系统及其权重优化方法，所述系统包括：获取双边滤波器的滤波掩模，并根据所述滤波掩模，得到空域核权重；其中，所述滤波掩模用于表征滤波器的权重；根据所述滤波掩模，得到值域核权重，并对所述值域核权重进行分段拟合运算，得到最优值域核拟合权重；根据所述空域核权重和所述最优值域核拟合权重，得到优化的双边滤波器权重。本发明通过将双边滤波器的值域核权重进行分段拟合运算，从而在保留精确度的情况下减少存储消耗，同时在硬件架构上对权重进行选择，并对权重归一化过程进行优化设计，以进一步达到加速效果。
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公开(公告)号：CN112489134A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011349247.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明所提供的面向运动估计的跨帧超高速相机设计方法及运动估计方法，所述方法包括：对双目摄像机进行相机标定；设定两个摄像头拍摄的物体图像进行图像配准，拟合两个摄像头之间的物理状态；设定两个摄像头之间的曝光时间差，模拟高速相机的拍摄效果。本发明通过对双目摄像机进行设定，进而达到高速摄像机的拍摄效果，从而降低了面向超高速运动估计时采用的高速摄像机成本过高的问题，也避免了需要对高速图像进行后续处理时运算量大和效率低的问题。
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