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公开(公告)号：CN119514207A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411616288.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
IPC: G06F30/20 , H02J3/24 , H02J3/36 , G06F111/20
Abstract: 本发明提供了一种考虑不连续特征的混合直流输电系统非线性数学模型建立方法和相关装置，包括利用阶跃函数表示混合直流输电系统主回路和控制回路中不连续环节的动态过程；利用双曲正切函数的线性组合对阶跃函数进行连续化近似，得到连续化表达的函数表达式；获取整流侧、逆变侧及交直流侧网络的模块化非线性微分方程，并将方程中涉及到的不连续动态的部分采用连续化表达的函数表达式进行对应替换；将各模块按照输入输出关系进行互联，得到完整混合直流输电系统非线性数学模型。本发明通过采用阶跃函数和双曲正切函数连续化近似的方法，建立了能够准确反映不连续动态特性的混合直流输电系统非线性数学模型，从而提升了系统建模的精确度与实用性。
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公开(公告)号：CN108808719B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810673047.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种预测型定关断角控制方法，通过分析逆变器换相过程获得计及换相期间直流电流变化的关断角计算公式，考虑了各交流换相电压幅值和相位的变化，利用滑动平均滤波器和二阶广义积分器分别对直流电流实测值和交流电压进行处理后用于各换流阀触发角的求解，并取其中最小触发角作为定关断角控制的输出。这种控制方法能够有效提高系统抵御换相失败的能力。
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公开(公告)号：CN109412191B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811480725.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种用于高压直流输电系统的锁相方法，在高压直流输电系统交流侧故障时，换流母线电压相位发生跳变，而电网实际频率基本不变，当检测出交流侧发生故障时，利用控制信号确定PI控制器积分环节的输入使得锁相环在电网故障阶段维持频率输出不变，实现锁相环对频率检测和相位检测的解耦，加速锁相环对换流母线电压相位的锁定，同时利用由于频率偏移引起的前置滤波环节的相位误差值对高压直流输电系统的初始同步相位进行了校正，减小了最终锁定的高压直流输电系统的基波电压相位的相位角与高压直流输电系统的实际相位角之间的误差，提高了锁相环的相位跟踪效果。此外，本发明还公开了用于高压直流输电系统的锁相装置及设备，效果如上。
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公开(公告)号：CN108808719A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810673047.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种预测型定关断角控制方法，通过分析逆变器换相过程获得计及换相期间直流电流变化的关断角计算公式，考虑了各交流换相电压幅值和相位的变化，利用滑动平均滤波器和二阶广义积分器分别对直流电流实测值和交流电压进行处理后用于各换流阀触发角的求解，并取其中最小触发角作为定关断角控制的输出。这种控制方法能够有效提高系统抵御换相失败的能力。
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公开(公告)号：CN108808718A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810672678.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02J3/36
CPC classification number: H02J3/36 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了交流故障时高压直流输电系统直流电流运行范围确定方法，能够减少高压直流发生后续换相失败的几率，有效改善高压直流输电系统的交流故障恢复性能，对提升交直流混联输电系统的稳定性具有重要意义效果。该方法包括：本发明根据电压‑电流特性函数实时求解出三相对称以及不对称两种故障下直流电流指令值的上限值，接着基于瞬时功率理论对交流滤波器补偿的无功功率进行实时计算，通过设定交流系统与换流站的无功交换量为某一期望值，确定换流器无功消耗量的期望值，求解出该工况下的电流指令值，最后二者取小并经过限幅环节确定直流电流最终指令值，能够减少高压直流发生后续换相失败的几率，有效改善高压直流输电系统的交流故障恢复性能，对提升交直流混联输电系统的稳定性具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109752625A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910027191.3
申请日：2019-01-11
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本申请公开了一种基于换流变阀侧电流的高压直流换相失败检测方法，包括：获取换流变压器阀侧电流的波形；将波形与换流阀在正常运转状态下的换流变压器阀侧电流的波形进行比较，以判定换流阀是否发生换相失败。显然，相比于现有技术，通过本申请中的方法，可以避免依赖换流阀电流过零点才能准确检测换流阀是否发生换相失败。而且，在本申请中，因为换流变压器阀侧电流的波形能够直观、准确地的反映换相失败的故障特征，所以，利用换流变压器阀侧电流的波形来判断换流阀是否发生换相失败，能够提高换相失败检测结果的准确性。相应的，本申请公开的一种基于换流变阀侧电流的高压直流换相失败检测装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109067393A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810988984.7
申请日：2018-08-28
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
Abstract: 本申请公开了一种电力系统的锁相方法、装置及设备，该方法包括：获取目标电力系统的三相电压在dq旋转坐标系下的电压基波正序分量vq；获取能够与电压基波正序分量vq进行相位同步的第一同步相位角并获取电压基波正序分量vq的偏差值Δδ；将偏差值Δδ与预设阈值进行比较，得到补偿控制信号Ctrl；并利用Ctrl获取第一同步相位角的同步相位补偿值Δθ”；利用同步相位补偿值Δθ”对进行补偿，得到获取目标电力系统由于采样和频率偏移引起的第一相位误差值和第二相位误差值利用第一相位误差值和第二相位误差值对进行校正，以得到对目标电力系统中的相位进行锁定的相位角显然，该方法能够对目标电力系统的电压基波正序分量进行准确、快速的锁定。
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公开(公告)号：CN119780575A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510023399.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，公开了涉及一种适配多类型的高压直流换相失败检测方法和系统，本发明首先通过预先分析得到的一次换相失败判据，对目标系统的阀侧电流波形进行分析，准确得到一次换相结果，然后根据一次换相失败的换相失败时刻确定两次换相失败区间，结合预先分析得到的两次换相失败判据，最终得到两次换相结果，本发明能够精准识别高压直流输电系统中不同类型换相的结果，准确判定是否出现不同换相失败情况，提高了高压直流输电系统运行稳定性。
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公开(公告)号：CN109067393B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201810988984.7
申请日：2018-08-28
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
Abstract: 本申请公开了一种电力系统的锁相方法、装置及设备，该方法包括：获取目标电力系统的三相电压在dq旋转坐标系下的电压基波正序分量vq；获取能够与电压基波正序分量vq进行相位同步的第一同步相位角并获取电压基波正序分量vq的偏差值Δδ；将偏差值Δδ与预设阈值进行比较，得到补偿控制信号Ctrl；并利用Ctrl获取第一同步相位角的同步相位补偿值Δθ”；利用同步相位补偿值Δθ”对进行补偿，得到获取目标电力系统由于采样和频率偏移引起的第一相位误差值和第二相位误差值利用第一相位误差值和第二相位误差值对进行校正，以得到对目标电力系统中的相位进行锁定的相位角显然，该方法能够对目标电力系统的电压基波正序分量进行准确、快速的锁定。
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公开(公告)号：CN108808717B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810671775.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单相锁相的高压直流触发相位控制方法，具有触发控制灵活，触发参考相位更为稳定准确的效果。该方法包括：对12脉动晶闸管的换流器的每对换流阀设置进行如下配置；将换流母线任一线电压引入单相锁相环进行锁相，得到Y侧相应线电压基波相位；将得到相位与触发角指令值进行比较，得到对应换流阀的触发脉冲；将触发角指令值增大180°后与所述基波相位进行比较，得到对应阀的触发脉冲；将换流母线任一相电压反相引入单相锁相环进行锁相，得到△侧相应线电压基波相位；将得到相位与触发角指令值进行比较，得到对应换流阀的触发脉冲；将触发角指令值增大180°后与△侧相应线电压基波相位进行比较，得到对应阀的触发脉冲。
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