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公开(公告)号：CN106849148B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710139931.3
申请日：2017-03-10
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 一种混合直流输电系统整流站交流故障穿越控制方法，LCC整流站采用定直流电流控制、最小触发角控制与低压限流控制；MMC逆变站选用定直流电压控制并配置后备最大调制比控制及定电流控制。正常运行时，整流站运行在定电流控制模式、逆变站运行在定直流电压控制模式。当整流站交流侧发生故障时，整流站运行方式切换至最小触发角控制模式以补偿整流站直流电压的降落，逆变站运行方式切换至最大调制比控制方式以降低逆变站的直流电压参考值。而且，整流站和逆变站控制模式的使能信号均采自取各站的电气量无需依靠换流站间的通信。本发明能够充分发挥LCC造价低MMC控制灵活等优点，可较大限度提高直流系统的输送功率，降低功率输送中断发生的概率。
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公开(公告)号：CN105896585B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610273958.7
申请日：2016-04-28
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明提供一种混合多端直流输电系统交流侧故障穿越控制方法。在整流站LCC采用定直流电流控制，一个逆变站MMC选用定直流电压的控制，其余逆变站MMC选用定直流电流控制的基本控制策略上，为整流站LCC配置最高直压控制；为选用定直流电流控制的各逆变站MMC配置低压限流控制。本发明的有益效果是：对于混合直流输电系统任意一端换流站的交流侧故障，整流站和各逆变站各自采取相应的动作(分散控制)来协调各站间的功率分配，并控制直流电压电流稳定，无直压过压、低压过调制风险。本发明处理交流故障无需快速站间通信，控制器结构简单、参数整定方便，方便用于工程实践。
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公开(公告)号：CN105896585A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610273958.7
申请日：2016-04-28
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明提供一种混合多端直流输电系统交流侧故障穿越控制方法。在整流站LCC采用定直流电流控制，一个逆变站MMC选用定直流电压的控制，其余逆变站MMC选用定直流电流控制的基本控制策略上，为整流站LCC配置最高直压控制；为选用定直流电流控制的各逆变站MMC配置低压限流控制。本发明的有益效果是：对于混合直流输电系统任意一端换流站的交流侧故障，整流站和各逆变站各自采取相应的动作(分散控制)来协调各站间的功率分配，并控制直流电压电流稳定，无直压过压、低压过调制风险。本发明处理交流故障无需快速站间通信，控制器结构简单、参数整定方便，方便用于工程实践。
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公开(公告)号：CN115912404A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211627430.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 广东电网有限责任公司揭阳供电局 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Inventor： 谢惠藩 , 苏寅生 , 徐光虎 , 李鹏 , 刘涛 , 陈钦磊 , 张建新 , 邱建 , 杨荣照 , 彭光强 , 赵利刚 , 陈晓彬 , 刘静佳 , 梅红明 , 姚传涛 , 雷朝煜 , 徐鸿
Abstract: 本一种异步电网频率同步运行控制方法和装置，以实现分区异步之间频率一致性运行，提高异步电网间频率的同步性。该装置包括异步电网频率同步运行控制器，所述异步电网频率同步运行控制器用于对所输入的频率差值△f1、△f2进行一系列的滤波、隔直、PI控制、限幅等控制处理，计算得到直流功率调制量，并叠加到直流功率参考值上，自动调节柔性直流的实际运行功率；所述频率差值△f1、△f2为背靠背换流站两侧频率f1、f2与额定频率的差值。
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公开(公告)号：CN106849148A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710139931.3
申请日：2017-03-10
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 一种混合直流输电系统整流站交流故障穿越控制方法，LCC整流站采用定直流电流控制、最小触发角控制与低压限流控制；MMC逆变站选用定直流电压控制并配置后备最大调制比控制及定电流控制。正常运行时，整流站运行在定电流控制模式、逆变站运行在定直流电压控制模式。当整流站交流侧发生故障时，整流站运行方式切换至最小触发角控制模式以补偿整流站直流电压的降落，逆变站运行方式切换至最大调制比控制方式以降低逆变站的直流电压参考值。而且，整流站和逆变站控制模式的使能信号均采自取各站的电气量无需依靠换流站间的通信。本发明能够充分发挥LCC造价低MMC控制灵活等优点，可较大限度提高直流系统的输送功率，降低功率输送中断发生的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119882481A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411938361.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
Abstract: 基于RT‑LAB的宽频振荡抑制装置闭环测试方法及系统，上位机将并网测试模型及宽频振荡仿真参数发送至目标机，目标机生成宽频振荡仿真数据；宽频振荡抑制装置的控制器向接口板卡发送请求宽频振荡仿真数据的指令，宽频振荡仿真数据经接口板卡和单元仿真板卡发送至宽频振荡抑制装置的控制器；目标机将宽频振荡仿真反馈数据发送至上位机，上位机根据宽频振荡仿真反馈数据整定宽频振荡抑制装置的控制器的配置参数；整定后的宽频振荡抑制装置的控制器向接口板卡发送请求新能源系统的实时数据的指令，目标机将测试反馈数据发送至上位机，上位机根据测试反馈数据评价宽频振荡抑制装置的性能，降低宽频振荡抑制装置投运后现场试验的风险。
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公开(公告)号：CN117856598A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311673610.3
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
Abstract: 一种适用于模块化电流源变流器轮换投切故障续流方法及系统，实时检测模块的上/下桥臂电流，并计算电流上升速率，当桥臂电流超过电流阈值时置位过流标志，当任一桥臂的电流上升速率超出设定的电流斜率阈值时，则置位电流斜率过大标志；根据过流标志、电流斜率过大标志以及电流源变流器模块故障信息，对发生故障的模块执行轮换投切续流操作。本发明可实现当模块化电流源变流器发生模块故障时，能够快速实现模块续流，提供对整机模块的保护功能。
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公开(公告)号：CN117728411A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311783210.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
IPC: H02J3/01 , H02J3/32 , H02J3/38 , H02M1/12 , H02M7/5395
Abstract: 一种选择性虚拟合成矢量嵌入的谐波抑制方法及系统，包括以下步骤：S1：计算直流级联储能系统中各个功率模块谐波矢量vs的谐波幅值；S2：对谐波矢量vs，选择幅值最大的矢量vs1作为基准矢量，与幅值第二大和第三大的矢量构成初始空间三角形并计算相位角；S3：选择第四大的谐波矢量vs4，与vs2、vs3叠加，构成虚拟合成矢量vc,3，与vs1、vs4构成新的空间三角形；计算vs4；S4：重复S3的过程，计算vsN的相位角；S5：对直流级联储能系统各个模块中的谐波矢量的相位进行优化更新。S6：将更新后的相位角转换为载波相位，与占空比信号比较，输出控制PWM，实现谐波抑制。本方案具有较强的可靠性和灵活性。即使在极端条件下，该方法也不需要判断子模块的切换状态或数量。
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公开(公告)号：CN117096929A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310932477.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种高压直流链式储能变流器多模式下控制方法，可在并网、离网、电压裕度控制、无电池整机测试等多个模式场景进行场景应用模式的选择切换，并执行对应模式的控制算法，包括并网模式控制算法、离网模式控制算法、电压裕度控制模式控制算法、测试模式控制算法。本发明可实现储能变流器并网恒功率控制蓄电池充放电、作为离网电源恒电压控制向负载供电、及多端直流输电系统变流器并网电压和功率的协调控制、整机无电池调试测试等功能。在变流器并网模式控制算法中，利用外环电流PI调节器计算电流设定调整值，又使用内环电流无差拍控制算法计算系统调制波，使控制系统既能消除稳态误差，又提高了系统电流控制的响应速度和精度。
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公开(公告)号：CN117060435A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310982810.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能国电投嵊泗海上风力发电有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实时振荡功率比的次同步振荡控制方法，包括：获取海上风电升压站接入的各条线路元件的三相电压、电流瞬时值并计算三相瞬时功率；对三相瞬时功率进行频域变换，得到各条线路元件的主导振荡模态频率以及考虑频率泄露情况下的工频功率和主导振荡模态振荡功率；获取参与次同步振荡的线路元件集合；计算参与次同步振荡的各线路元件的实时振荡功率比；按照实时振荡功率比对集合中的线路元件进行排序，结合多轮次分级切除时间定值对集合中的线路元件进行分级切除，实现次同步振荡控制。本发明能够自动识别整个海上风电区域电网内的主导振荡模态频率并对主导振荡模态频率下的次同步振荡进行分级切除，快速平息区域电网内的次同步振荡。
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