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公开(公告)号：CN214337552U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022910997.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02H9/00
Abstract: 本实用新型实施例公开的一种降低单相接地故障点电位的装置，通过接地变压器二次侧的移相分接头上的相位调节抽头调节二次侧电压的相位，通过单相调压变压器调节接地电压器的输出电压的幅值，从而调节中性点的电位，降低发生单相接地故障点的电位，使得发生故障期间故障相电压处于安全范围内，不对故障点附近产生人身安全威胁。
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公开(公告)号：CN214900189U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120056454.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02H9/08
Abstract: 本实用新型提供了一种电容电流全补偿装置，其包含接地变压器、消弧线圈、注入变压器、零序电压源和阻尼补偿模块，其中，所述阻尼补偿模块包括阻尼电阻、阻尼投切开关、多组并联的电容补偿单元，当消弧线圈处于补偿状态时，在零序电压源对零序电压进行调整前，通过将阻尼投切开关闭合并短接阻尼电阻，同时选择性地投入多组电容补偿单元以补偿消弧线圈的剩余电感电流，使得系统尽可能接近全补偿状态；当系统判断故障已经消失或者系统出现谐振状态时，通过将阻尼投切开关打开以投入阻尼电阻使得谐振消失。通过在零序电压源补偿前，接入多组电容补偿单元，以降低消弧线圈过补偿后的剩余容量，从而降低零序电压源的容量要求，进而降低系统造价和成本。
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公开(公告)号：CN114878964A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210486611.6
申请日：2022-05-06
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种配电系统的零序阻抗变化量的确定方法及装置，其中，该方法包括：将配电系统的接地故障线路的电气接线网络分解成非故障线路等效回路及金属性接地故障线路等效回路；计算非故障线路等效回路的第一零序阻抗变化量；获取金属性接地故障线路等效回路的合成零序电流，根据合成零序电流计算金属性接地故障线路等效回路的第二零序阻抗变化量。通过将配电系统的接地故障线路的电气接线网络分解成非故障线路等效回路和金属性接地故障线路等效回路，使得能够分别得到第一零序阻抗变化量和第二零序阻抗变化量，有效提高零序阻抗变化量的准确度，满足零序阻抗变化量保护技术的快速发展和应用的需求。
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公开(公告)号：CN115144684A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210493420.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种配电网动态零序阻抗选线保护方法及相关设备。该方法包括：在检测到目标配电网发生接地故障的情况下，实时计算每条线路的零序阻抗值函数Z0i(t)；在接地故障发生预设延迟时间后，动态调整配电网中性点零序阻抗ZN；求解每条线路接地故障发生到调整完毕后时长的零序阻抗值函数Z0i(t)的最大值和最小值；根据上述零序阻抗值函数Z0i(t)确定的零阻抗值最大值和最小值确定零序阻抗变化最大值ΔZ0i；根据上述阻抗变化量最大值ΔZ0i和零序阻抗测量的最小值Zp0i分别计算每条线路的零序阻抗变化率P；基于上述零序阻抗变化率P确定待保护线路。该方法适用面广，对中性点接地方式无限制，能够根据特征阻抗变化率进行准确选线，可以选定故障线路并实现故障点快速隔离。
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公开(公告)号：CN115144684B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210493420.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种配电网动态零序阻抗选线保护方法及相关设备。该方法包括：在检测到目标配电网发生接地故障的情况下，实时计算每条线路的零序阻抗值函数Z0i(t)；在接地故障发生预设延迟时间后，动态调整配电网中性点零序阻抗ZN；求解每条线路接地故障发生到调整完毕后时长的零序阻抗值函数Z0i(t)的最大值和最小值；根据上述零序阻抗值函数Z0i(t)确定的零阻抗值最大值和最小值确定零序阻抗变化最大值ΔZ0i；根据上述阻抗变化量最大值ΔZ0i和零序阻抗测量的最小值Zp0i分别计算每条线路的零序阻抗变化率P；基于上述零序阻抗变化率P确定待保护线路。该方法适用面广，对中性点接地方式无限制，能够根据特征阻抗变化率进行准确选线，可以选定故障线路并实现故障点快速隔离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114709794A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210493428.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种自适应接地故障隔离方法、系统、装置和存储介质，属于配电网接地故障技术领域，其方法包括在配电网的中性点注入异频电压信号后，获取与零序阻抗保护装置对应的监测点的特征零序阻抗；当配电网线路发生接地故障时，获取监测点的实时零序阻抗；在实时零序阻抗与特征零序阻抗的差值大于预设的动作定值时，切断监测点对应的配电网线路，以将接地故障隔离。通过向配电网的中性点注入异频电压信号的方式，获得零序阻抗保护装置安装处的特征零序阻抗。当配电网在出现接地故障后，利用接地故障线路的特征零序阻抗与实时零序阻抗之间的变化量，判断出接地故障的线路，从而准确的对故障线路进行隔离，保证配电网的正常运转。
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公开(公告)号：CN119458314A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411477746.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人越障技术领域，公开了一种实现工业数据分布式多级缓存一致性的方法及系统，包括：获取障碍物数据，控制机器人在靠近障碍物时提前减速并停止；按照前端行走臂、后端行走臂的顺序，进行行走臂越障；进行辅助臂越障，辅助臂越障并重新接线后，完成机器人的越障控制。本发明通过结合摄像头与激光雷达的多传感器融合技术，提高了对输电线路上复杂障碍物的识别精度和定位准确性。此外，本发明采用D‑H连杆建模和鲁棒PD控制方法，实现了行走臂与辅助臂的协调运动，在越障过程中保持机器人平衡并提高稳定性，减少了越障过程中姿态失稳或结构松动的风险，提升了带电作业机器人的安全性和作业效率。
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公开(公告)号：CN112365779B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011275275.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor： 邹林
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种间歇性接地故障模拟装置，包括固体绝缘体、零电位电极、绝缘转盘、集电环、电机，以及多个楔入电极、导电电极、电刷；固体绝缘体的一端设有零电位电极，零电位电极接地；每一楔入电极的一端与对应的电刷连接，每一楔入电极的另一端楔入固体绝缘体内；每一电刷与绝缘转盘的周侧紧密贴合，且绝缘转盘的周侧还贴设有多个导电电极；绝缘转盘套设于电机的旋转轴上，且绝缘转盘的顶部设有集电环；集电环与每一导电电极的一端连接，集电环还与电机的高压侧连接。本发明实施例提供的间歇性接地故障模拟装置，通过优化间歇性接地故障模拟装置的结构，可以准确地模拟配电网固体绝缘间歇性单相接地故障。
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公开(公告)号：CN118761005A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410943911.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F18/2433 , G01R31/08 , G06F30/20
Abstract: 本申请涉及一种基于数字孪生的故障诊断方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取目标电网的电网实时特性数据以及电网数字孪生模型；将电网实时特性数据输入至电网数字孪生模型，得到目标电网的运行状态当前分析数据以及运行状态趋势分析数据；在运行状态当前分析数据表征目标电网未出现异常状态的情况下，以运行状态当前分析数据作为初始数据，采用运行状态趋势分析数据进行运行模拟，生成电网未来故障预测数据；根据电网未来故障预测数据，生成目标电网的故障信息预防数据。采用本方法能够有效地提高对电网的故障诊断效率，制定详细的故障预防措施，指导电网运营人员进行提前排查和维护，极大地提升了电网的运行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118096858A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410490435.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，属于变压器套管相间距离测量技术领域。该方法包括通过增强现实装置获取电力变压器整体双目图像；从电力变压器整体双目图像中将变压器套管分割出来，并确定变压器套管的二维坐标信息；根据二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离。本发明基于增强显示装置实现变压器套管相间距离测量，在电力变压器装配制造、安装运输过程中智能检测其套管相间距离，可以做到解放双手的数字化监造，节省了人工传统测量套管相间距离所花费的时间，也解决了传统不能带电测量的弊端。
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