一种逆变换流器小干扰建模方法

    公开(公告)号:CN113224783B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202110619994.5

    申请日:2021-06-03

    Abstract: 本发明提供了一种逆变换流器小干扰建模方法。本发明通过建立换流器交流侧电压与直流电压的关系,建立向换流器注入的直流有功功率、无功功率与电压、电流的关系,计算流器交流侧线电压两自然换相点之间的角度与π的差值,修正换流器内部的角度关系与关断角的表达式,将逆变换流器的状态空间模型进行线性化得到考虑电压变化影响的逆变换流器小干扰模型。本发明建立的小干扰模型能够精确描述逆变换流器遭受小干扰后的暂态过程,模型精度更高。

    一种逆变换流器小干扰建模方法

    公开(公告)号:CN113224783A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110619994.5

    申请日:2021-06-03

    Abstract: 本发明提供了一种逆变换流器小干扰建模方法。本发明通过建立换流器交流侧电压与直流电压的关系,建立向换流器注入的直流有功功率、无功功率与电压、电流的关系,计算流器交流侧线电压两自然换相点之间的角度与π的差值,修正换流器内部的角度关系与关断角的表达式,将逆变换流器的状态空间模型进行线性化得到考虑电压变化影响的逆变换流器小干扰模型。本发明建立的小干扰模型能够精确描述逆变换流器遭受小干扰后的暂态过程,模型精度更高。

    空地两用测厚转换装置、测厚装置及测厚无人机

    公开(公告)号:CN119468940A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411716304.8

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本申请涉及一种空地两用测厚转换装置、测厚装置及测厚无人机,该空地两用测厚转换装置包括转换器与云台,转换器包括控制盒、控制组件、伸缩腿与转换轴,控制组件设于控制盒,伸缩腿的一端与控制盒转动连接,另一端设有万向轮,伸缩腿能够沿伸缩腿的长度方向伸缩,且伸缩腿能够通过相对控制盒转动的方式折叠于控制盒的底面,转换轴设于控制盒,转换轴用于与无人机可拆卸连接,云台与控制盒连接。云台用于与测厚设备可拆卸连接,控制组件用于通讯连接无人机、测厚设备以及控制台。该空地两用测厚转换装置解决了测厚设备在高空和地面端两用的问题,使得测厚设备既能够搭载无人机对高空结构物进行腐蚀程度测量,又能够对地面结构物进行腐蚀程度测量。

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