交流电机及其控制方法、控制装置

    公开(公告)号:CN119519519A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411770415.7

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本申请涉及一种交流电机及其控制方法、控制装置;所述方法包括:基于预设旋转方向,控制移相单元对频率输出单元输出的驱动信号进行移相处理,得到基准信号,将基准信号分别输出至交流电机的第一相绕组、第二相绕组,根据预设转速,控制调整单元对驱动信号进行功率放大,获取目标信号,并将目标信号输出至交流电机的第三相绕组,以驱动交流电机按照预设旋转方向和预设转速进行旋转;采用本方法能够通过采用交流电机来进行机器人的驱动,控制移相单元对驱动信号进行移相处理,以及控制调整单元对驱动信号进行功率放大,以驱动交流电机,在保证控制精度的同时降低了成本、减少机器人重量。

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