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公开(公告)号：CN118759604A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410975286.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 广东奋翼科技有限公司
IPC: G01W1/08 , B64U10/25 , B64U101/35
Abstract: 本申请公开了一种气象探测方法及系统，该方法应用于气象探测系统中的地面控制平台，该气象探测系统包括探空气球、投放器、固定翼无人机、气象数据采集设备以及地面控制平台，该方法包括：在释放探空气球之后，在检测到固定翼无人机距离地面的高度达到预设高度时，通过固定翼无人机传回的位姿信息、速度信息确定预估投放点位置，根据预设气象探测区域以及预估投放点位置规划高空探测航线，在检测固定翼无人机距离地面的高度达到预估投放点位置对应的高度时，投放固定翼无人机，控制固定翼无人机按照高空探测航线进行探测飞行，以使气象数据采集设备采集气象数据，接收固定翼无人机传回的气象数据。本申请能够提高探测得到的气象探测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN118707627A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410959138.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 广东奋翼科技有限公司
IPC: G01W1/08
Abstract: 本申请实施例公开了模拟无人机飞行气象探测的比测装置，包括支撑座、第一转动结构、第二转动结构及安装结构。第一转动结构与支撑座可转动连接；第二转动结构于第一安装位处与第一转动结构可转动连接，安装结构与第二转动结构于第二安装位处连接，安装结构用于安装无人机；其中，比测装置用于在无人机飞行时，约束无人机的飞行范围，降低无人机低空飞行进行气象探测时的风险。且安装于安装结构上的无人机在飞行时，能够绕第一轴线和/或第二轴线转动，使得比测装置在约束无人机的飞行范围保证其安全飞行的同时，能够为无人机的飞行提供一定的活动空间，更加接近于自由飞行的无人机的飞行状态，提升比测装置上的无人机的气象探测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118151527A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410097161.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 华南理工大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于预设性能控制的无人机‑无人艇异构协同避障编队控制方法，方法包括：对无人艇和无人机跟随者构建异构运动学模型；结合异构运动学模型，建立异构编队控制系统的动态方程及跟踪控制误差方程；根据立体照相机的视角约束、感知范围约束以及跟随者‑领航者间碰撞避免约束，引入预设性能控制，设计性能函数并与编队跟踪控制误差结合，转换获得障碍误差函数；根据领航者、跟随者和障碍物位置信息建立双变量人工势场，使跟随者机器人实现避障；通过李雅普诺夫法设计异构编队控制系统控制器、速度自适应观测器。本方法的控制方法保证了相关约束和预设性能在整个异构协同控制过程中始终得到满足，并且闭环系统是稳定的。
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公开(公告)号：CN116142475A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310358200.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: B64D47/00 , B64U10/17 , B64C27/06 , G01W1/08 , B64U101/35
Abstract: 本发明公开了适于多任务切换的气象检测无人机，包括：机身；骨架，设置在机身内；驱动主轴，转动设置在骨架上，驱动主轴沿上下方向延伸；驱动装置，设置在骨架上，驱动装置用于驱动驱动主轴转动；第一桨毂组件，设置在驱动主轴上端，第一桨毂组件用于安装旋翼，第一桨毂组件能够在驱动主轴的带动下与旋翼一同旋转；顶端安装部，设置在第一桨毂组件上端，顶端安装部与第一桨毂组件转动连接，第一桨毂组件与骨架固定连接；气象监测载荷，与载荷安装部可拆卸连接；应用上述无人机能够保证探测效果的同时减少桨毂旋转带来的影响。
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公开(公告)号：CN119660604A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411882995.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明涉及绞车技术领域，公开了一种适用于水下探测平台的绞车，包括支架、容缆索卷筒、驱动模块，支架对称布置，且对称布置的支架之间设有多根加强杆，容缆索卷筒的两端分别与对称布置的支架转动连接，驱动模块安装在支架上，并位于容缆索卷筒内，容缆索卷筒的内壁上设有传动部，传动部与驱动模块传动连接，驱动模块用于驱动容缆索卷筒转动。本绞车在保证内置的密封性的前提下，使体积更小，重量更轻，用于任何场合和环境条件下使用，特别适用于狭小空间的水下平台上装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117741831A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311627692.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明提供船载海气通量数据校正方法及装置，其中方法包括：101、对船载海气通量数据序列进行预处理；102、根据预处理的通量数据序列和艏向数据序列，确定真实风向数据序列和平均真实风向；103、若平均真实风向为扰动风向，则判断真实风向数据序列中扰动风向的出现频次是否超过5％；104、若不超过5％，则根据预处理的通量数据序列中的z向风速数据序列，求取所有相邻数据点之间的风速加速度，获得加速度序列和平均加速度，根据加速度序列和平均加速度确定出扰动数据点；根据预处理的通量数据序列，计算摩擦速度和z向风速数据序列的总体标准差，基于二者比值剔除扰动数据点并插值。提高了船载海气通量数据的有效数据率和准确性。
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公开(公告)号：CN119714219A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510218805.1
申请日：2025-02-26
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船的盐跃层动力环境数据自动采集方法，涉及海洋水文科考领域，在无人船上通过自动升降绞车搭载温盐深传感器等，包括将无人船固定放置在预设观测站点的水面上，或者让无人船按照设定航线进行航行，通过绞车将温盐深传感器等放入水中，温盐深传感器采集垂向水层内的盐度数据；将采集的盐度数据回传至上位机，由上位机对采集的盐度数据进行分析；上位机分析完成后，上位机控制自动升降绞车将温盐深传感器投放至盐跃层，并通过温盐深传感器等进行动力环境数据观测。本发明无人船能够对河口垂向盐跃层进行持续性精准观测，比传统的船舶观测效率更高。自动识别盐跃层可以使无人船迅速锁定盐度变化区域，进行精确测量。
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公开(公告)号：CN119665924A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510194451.1
申请日：2025-02-21
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船的表层盐度锋面自动追踪的水文数据采集方法，属于海洋水文科考领域，在无人船上搭载温盐深传感器等，包括无人船航行到预定观测区域后，人为控制无人船在观测区域的内进行一个航行，温盐深传感器采集航行区域内的盐度数据；将采集的盐度数据回传至上位机，由上位机对采集的盐度数据进行分析；上位机分析后，上位机控制无人船延盐度锋面的延伸方向进行航行，并通过温盐深传感器等检测其他水文数据。本发明无人船能够在较大范围内进行持续性观测，比传统的船舶观测效率更高。自动识别盐度锋面可以使无人船在广泛的海域中迅速锁定盐度变化区域，进行精确测量，并以此观测盐度锋面其他水文特征参数。
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公开(公告)号：CN117789426A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311795473.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 广东容祺智能科技有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明涉及船载无人机技术领域，公开了船载无人机运行健康状态预警监测系统，包括传感器模块，用于获取船载无人机的各项运行数据，包括但不限于飞行姿态、航向、高度、速度、电池状态、发动机状态；控制终端，用于实时监控无人机和控制无人机的起飞和降落；数据处理模块，用于系统能够有效地处理和利用无人机的数据，为用户提供准确的信息，以及实现预警和故障诊断功能；预警判断模块。通过状态反馈与调整模块、预警输出模块的配合，能够实时监控无人机的运行状况并进行相应的调整。这不仅提高了无人机的运行效率和安全性，也使得预警信息更加准确及时，大大降低了因无人机故障导致的风险。
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公开(公告)号：CN117784795A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311840809.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 广东容祺智能科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G06N20/00 , G01C21/20 , G01D21/02 , G05D109/30
Abstract: 本申请涉及海洋科学研究领域，公开了船载无人指挥调度及大数据机载监控智慧系统，包括环境感知模块，用于采集海洋环境数据并进行预处理与特征提取，且实现海洋科考数据收集；数据分析与预测模块，用于进行大数据分析和建立预测模型，分析海洋科考数据；路径规划与决策模块，进行智能航线规划和自主避障决策，包括对无人机的智慧调度与任务规划；自主控制模块，用于实现舵角控制和推进力控制，并根据环境变化进行动态控制调整；无人指挥调度模块，用于远程监控船舶状态和智能调度支持；数据传输与通信模块，用于卫星通信和优化数据传输。本发明极大地提高船舶科考任务的安全性、效率和智能化水平，为海洋科学研究带来显著的益处。
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