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公开(公告)号:CN119454247A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510063862.7
申请日:2025-01-15
Applicant: 南方医科大学第三附属医院(广东省骨科研究院)
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体为一种辅助的手术机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的下端固定设置有移动底座,且机器人本体上开设有消毒腔,所述消毒腔的内部固定设置有内承凸台,所述内承凸台上固定安装有第一电动伸缩杆,且内承凸台上对称固定设置有导向配合立杆,所述消毒腔的腔口处固定设置有驱动承载板,所述驱动承载板上开设有插接配合孔,本发明还涉及一种机器人的给进方法,包括以下步骤:步骤一:固定机械手臂的外伸;步骤二:闭合腔门的打开;步骤三:器械承载盘的上移。
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公开(公告)号:CN119097512A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411249321.5
申请日:2024-09-06
Applicant: 南方医科大学第三附属医院(广东省骨科研究院)
IPC: A61G7/07
Abstract: 本发明公开了一种脊柱护理用体位架,包括体位约束框架,所述体位约束框架安装有若干个背部约束端,且所述背部约束端具有若干个并对称分布,所述背部约束端包括安装连接部、分体接触部和限位安装部,所述分体接触部和所述限位安装部均安装于所述安装连接部顶端,所述分体接触部内侧滑动有抬升调压端,所述抬升调压端底端固定连接有提升端从动部,所述背部约束端安装有拉力感知单元和拉力调整单元;在完成对脊柱术后患者进行支撑以及体位约束,以避免对患者脊柱造成损伤的同时,可以在防止对患者伤口处造成压迫的前提下,在患者伤口两侧皮肤受到较大拉力时,及时对拉力进行控制与调整,从而减少拉力对患者伤口处的影响。
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公开(公告)号:CN119424141A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411646579.9
申请日:2024-11-18
Applicant: 南方医科大学第三附属医院(广东省骨科研究院)
IPC: A61G13/12
Abstract: 本发明公开了一种脊柱体位架,包括底座和负荷板,所述负荷板上安装有两个第一电推杆和第二电推杆,所述安装槽内壁滑动连接有调节托板,所述安装槽内壁安装有若干个用于对所述调节托板底部进行支撑的气囊,所述气囊顶部安装有用于压力进行检测的压力检测模块,所述弧形托板底部安装有用于对气囊内气体压力进行调节的压力调节阀;通过第一电推杆和第二电推杆对两组弧形托板凸度进行调节,配合负荷板高度调节,能够在调节托板受到压力较大时,通过气囊排出部分气体减缓调节托板与患者胸廓部之间的压力,以便于医护人员在手术中对患者脊骨进行截骨治疗工作,使患者进行俯卧位进行脊柱后凸手术时,能够使患者能够进行良好的呼吸。
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公开(公告)号:CN119055466A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411186610.5
申请日:2024-08-28
Applicant: 南方医科大学第三附属医院(广东省骨科研究院)
IPC: A61G7/07
Abstract: 本发明公开了一种可调节头架系统,包括头架支撑组件,所述头架支撑组件包括面部支撑单元、底架支撑单元和安装支撑单元,所述面部支撑单元上设置有控制模组,所述控制模组包括压力监测模块、控制模块和执行模块,所述面部支撑单元顶端设置有面部压力调试组件,所述面部压力调试组件包括若干个调压气囊单元和若干个气压调节吹送单元;压力监测模块通过若干个压力传感器实时监测患者面部的压力分布,由执行模块能够及时控制气压调节吹送单元对调压气囊单元调节充气量,进而使得患者头部会跟随调压气囊单元的膨胀或缩小进行相应的倾斜,使得患者面部受力点实现改变,实现不同患者面部的不同区域受到的反作用压力调整切换,实现动态调节。
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公开(公告)号:CN118986427A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411118472.7
申请日:2024-08-15
Applicant: 南方医科大学第三附属医院(广东省骨科研究院)
Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜穿刺器,包括针座、穿刺针、管头套、直穿刺管和腹壁固定纹路,所述密封套管内壁安装有四个用于对所述密封滑管进行支撑的橡胶垫块,所述橡胶垫块与所述密封滑管外壁连接处安装有压力传感器,四个所述橡胶垫块顶端面均安装有与所述压力传感器相对应的光学传感器模块,所述密封套管内壁安装有四个气囊垫块,所述密封套管外壁安装有四个与所述气泵相连通的气泵;通过压力传感器和光学传感器模块能够在密封滑管与医疗器械产生倾斜时,配合plc控制单元和气泵向与密封滑管分离的若干个碰撞气囊内部补充气体,及时的对缝隙进行填充,减少器械上下位移时的漏气量,从而便于维持腹腔内的气腹环境。
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